通常,限動芯棒連軋管廠都以定徑機和張減機作為精軋機組。在張減機上為減少切頭損失,通常采用CEC控制。這種控制系統可用以下辦法提高其性能,即用兩端壁厚比管體部分薄的管子作為母體管,使MPM軋管和張減機在不銹鋼管兩端產生減薄、增厚互相抵消的作用。軋制兩端管壁較薄的母體管之所以可能,是因為MPM連軋管機采用液壓小艙控制系統,可在軋制管端時快速準確地調整孔型。
綜上所述,兩大主機在不銹鋼管(guan)端部(bu)產生的壁(bi)厚抵消作(zuo)(zuo)用(yong),只有在自(zi)動控制系(xi)統有效(xiao)地(di)協調(diao)(diao)整(zheng)個軋管(guan)過程時(shi)才能(neng)實現(xian)。由(you)此(ci)產生了(le)以(yi)下基(ji)礎想法:某些控制功(gong)能(neng)可以(yi)分屬(shu)于一(yi)機組(zu),不需要考慮軋線上其(qi)他機組(zu)的動作(zuo)(zuo),而另(ling)一(yi)些控制功(gong)能(neng)則要起到總體協調(diao)(diao)作(zuo)(zuo)用(yong),統一(yi)協調(diao)(diao)全廠所有的軋管(guan)運作(zuo)(zuo)狀態,并(bing)且是(shi)在一(yi)個單獨的系(xi)統中(zhong),這就是(shi)壁(bi)厚控制軟件包。它的主要功(gong)能(neng)如表23-2所示。
從表23-2可見,壁厚控制系統采用三種調(diao)節(jie)方(fang)(fang)式:在線快速調(diao)整環路方(fang)(fang)式、按(an)根前(qian)測(ce)后(hou)(hou)調(diao)方(fang)(fang)式、按(an)批前(qian)測(ce)后(hou)(hou)調(diao)方(fang)(fang)式。
一、在(zai)線(xian)快速調(diao)整環路方式
在線快速調整環路中(zhong),依賴MPM:軋機區液壓小(xiao)艙,以(yi)實時(shi)方式執行以(yi)下5項(xiang)功能(neng):
1. 位置控制(zhi)功能(neng) 保持液壓小艙與(yu)預整定閥的相(xiang)對(dui)位置;
2. 孔型形狀(zhuang)控制功能 使(shi)孔型保(bao)持在預定值上(shang),這是基于軋制力預期值與液壓小艙控制系統所得數值的對比;
3. 沖擊(ji)補償功(gong)能:用于抵消(xiao)管(guan)子前(qian)端(duan)因沖擊(ji)造成(cheng)的壁厚(hou)超差(cha),這一功(gong)能也(ye)是(shi)由液(ye)壓(ya)小(xiao)艙(cang)控(kong)制(zhi)系統(tong)自動完成(cheng)的;
4. 不銹鋼(gang)管長度校正功能(neng)(neng) 根據運動規律校正軋(ya)管過(guo)程中因軋(ya)輥輥縫(feng)變異而發生(sheng)的(de)變化,并(bing)能(neng)(neng)補償軋(ya)入(ru)管件(jian)因縱向溫(wen)度不均(jun)而產(chan)生(sheng)的(de)差異;
5. 不銹鋼管尾端(duan)(duan)軋薄功能 使(shi)管子兩端(duan)(duan)壁厚軋薄,有利于張減(jian)機(ji)進一步軋制。
此外,還(huan)有兩項在電(dian)動(dong)機(ji)速(su)度控制方面的在線(xian)快速(su)調(diao)節(jie)功能:
1. MPM軋機的電動機速(su)(su)(su)度(du)控制具有一般速(su)(su)(su)度(du)控制功(gong)能,也具有符合管子尾端軋薄技(ji)術(shu)要(yao)求(qiu)的速(su)(su)(su)度(du)調節(jie)功(gong)能;
2. 張減機(ji)電動機(ji)速度控(kong)制具(ju)有一般速度控(kong)制功(gong)能,以(yi)及按(an)預定調節規(gui)律實現CEC控(kong)制的速度調節功(gong)能。
二、按根前測后調方式
連軋管區和張減區的(de)某(mou)些(xie)調節功能采(cai)用按根前(qian)測(ce)后調的(de)方(fang)式實現,也就是對(dui)一(yi)根管子進行壁(bi)厚值測(ce)量后,再(zai)對(dui)下一(yi)根管子進行調節。如(ru)圖23-6所示,前(qian)測(ce)后調方(fang)式有反饋和前(qian)饋兩(liang)種(zhong)調節形式:
1. 依據軋(ya)(ya)管壁厚(hou)測量(liang)值,改變在線控(kong)制輸入值(MPM軋(ya)(ya)機的(de)孔型(xing)控(kong)制和張減機的(de)速(su)度(du)控(kong)制)后(hou),對(dui)MPM軋(ya)(ya)管機以及張減機實行后(hou)饋調節;
2. 根據不銹鋼管離開MPM軋管時的壁厚測量(liang)值,以(yi)前饋調節(jie)形式,對張(zhang)減機進行(xing)調整。
三、按(an)批前測后調(diao)方式
如圖23-6所(suo)示,用(yong)于生(sheng)產(chan)管(guan)理(li)的(de)數據(ju)搜集和工藝調(diao)整采用(yong)批前測后調(diao)方式,即“逐批”方式,它包(bao)括工藝調(diao)整數模的(de)建立(li)、數據(ju)獲取、數據(ju)存儲(chu)及后處理(li)(數據(ju)登錄)、管(guan)件跟蹤(zong)等功(gong)能。
按照不同性質(zhi)將各種功(gong)能(neng)安排在自動化(hua)系(xi)統的(de)(de)不同層次,所有Level I的(de)(de)功(gong)能(neng)(在線調節功(gong)能(neng))都由 Motorola CPU 以VME標(biao)準結構形式(shi)實施,與基礎自動化(hua)的(de)(de)接口一(yi)起(qi)使(shi)用(yong)(yong)VME公共母線的(de)(de)延伸線,與生產(chan)(chan)(chan)聯系(xi)的(de)(de)接口采用(yong)(yong)Ethernet TCP/IP網絡(luo)。軋機(ji)機(ji)組的(de)(de)過程(cheng)控制和(he)(he)生產(chan)(chan)(chan)監控功(gong)能(neng)被分(fen)配在Level II,采用(yong)(yong)兩臺(tai)計(ji)(ji)(ji)算機(ji)(Alpha系(xi)統),即過程(cheng)控制計(ji)(ji)(ji)算機(ji)(PCC)和(he)(he)軋線控制計(ji)(ji)(ji)算機(ji)(LCC).前者主(zhu)要是向(xiang)操作(zuo)人(ren)員、工藝工程(cheng)師和(he)(he)生產(chan)(chan)(chan)維護工程(cheng)師提供支(zhi)持,數據登(deng)錄和(he)(he)調整計(ji)(ji)(ji)算功(gong)能(neng)由這臺(tai)計(ji)(ji)(ji)算機(ji)完成任務(wu);后者主(zhu)要用(yong)(yong)于(yu)生產(chan)(chan)(chan)監控和(he)(he)料(liao)流(liu)跟(gen)(gen)蹤,完成生產(chan)(chan)(chan)計(ji)(ji)(ji)劃的(de)(de)編(bian)制、料(liao)流(liu)跟(gen)(gen)蹤和(he)(he)生產(chan)(chan)(chan)報表。