隨著不銹鋼管生產率和質量要求的不斷提高，不銹鋼管漏磁(ci)檢(jian)測的速度與精度不斷面臨新的挑戰。由于可靠性高、穩定性好以及制造維護成本低，基于鋼管螺旋前進的檢測方式獲得了廣泛應用。這里介紹一套適用于直徑為ф112～φ365mm的不銹鋼無縫(feng)鋼管及不銹鋼(gang)焊(han)管的自動化漏磁檢測設備。為適應管徑變化范圍，有效避免不銹鋼管在傳輸過程中的繞動、擺動和跳動對檢測信號的影響和對探頭的沖擊，并實現檢測速度的合理匹配，綜合分析檢測的多種運動形式，本方案選擇已廣泛使用的鋼管螺旋前進，縱、橫向探頭主動張合，縱、橫向探頭為條狀探靴檢測的掃查形式，可實現高精度、無漏檢的高效檢測。其中對輥輪角度固定不變，不同鋼管直徑對應的螺距發生變化。
一、檢(jian)測(ce)工(gong)藝描述
不銹鋼(gang)管漏磁檢測(ce)(ce)是(shi)鋼(gang)管自動化生產(chan)線中(zhong)比(bi)較(jiao)靠后(hou)的工藝環節。鋼(gang)管生產(chan)過程包(bao)括：軋制(zhi)、調質、定(ding)尺、矯直(zhi)、吹吸灰、檢測(ce)(ce)、打(da)標、測(ce)(ce)長(chang)和稱重，最(zui)后(hou)打(da)包(bao)成捆(kun)出(chu)廠(chang)。
在漏磁(ci)檢測過(guo)程中(zhong)，鋼管主要經歷上料(liao)、旋(xuan)轉前進、檢測、噴標、退(tui)磁(ci)和下料(liao)六個階(jie)段。
（1）上料(liao) 鋼管從上料(liao)臺架經上料(liao)機構翻到輥輪(lun)上。
（2）旋轉前進(jin) 輥輪帶動鋼管旋轉前進(jin)。
（3）檢測 縱、橫探頭對鋼管進(jin)行全覆蓋掃(sao)查。
（4）噴標 對(dui)疑似缺陷的位置進行標記。
（5）退磁(ci) 將(jiang)鋼管中的剩磁(ci)消除。
（6）下料(liao) 鋼管從(cong)輸送輥(gun)輪上卸到(dao)出(chu)料(liao)臺架上。
二、設備主要(yao)技術(shu)參數
設備型號：EMT-P112／365
設備包括檢測(ce)主(zhu)機系統(tong)和(he)檢測(ce)輔機系統(tong)。
1）檢測(ce)(ce)主(zhu)機系統(tong)包含縱向(xiang)內(nei)外傷檢測(ce)(ce)主(zhu)機系統(tong)、橫向(xiang)內(nei)外傷檢測(ce)(ce)主(zhu)機系統(tong)、退(tui)磁器、檢測(ce)(ce)信號(hao)處理系統(tong)、氣動壓緊機構、噴標器、標定器等。
2）檢測(ce)輔(fu)機(ji)系統包含傳送對輥輪、變頻調速(su)系統、安全擋板(ban)、風(feng)刀脫水機(ji)構(gou)以及上料、下料機(ji)構(gou)等。
漏磁(ci)檢(jian)測系(xi)統工藝布置如(ru)圖6-1所示。
不銹鋼管漏磁(ci)檢測(ce)系統的具體要(yao)求(qiu)包括：漏報(bao)率：0％，誤(wu)判率：≤2％。檢測(ce)的缺(que)(que)陷(xian)(xian)(xian)包括：內(nei)表(biao)面橫(heng)向(xiang)缺(que)(que)陷(xian)(xian)(xian)、內(nei)表(biao)面縱向(xiang)缺(que)(que)陷(xian)(xian)(xian)、外(wai)表(biao)面橫(heng)向(xiang)缺(que)(que)陷(xian)(xian)(xian)、外(wai)表(biao)面縱向(xiang)缺(que)(que)陷(xian)(xian)(xian)、外(wai)表(biao)面斜向(xiang)缺(que)(que)陷(xian)(xian)(xian)及孔洞等。而(er)且，要(yao)求(qiu)對檢測(ce)的鋼管分選(xuan)出合(he)格品和不合(he)格品。
設備主要性能指標(biao)如下：
1）設備(bei)檢(jian)測的(de)(de)鋼管(guan)范(fan)圍：在Φ112～φ365mm的(de)(de)大綱列(lie)出(chu)的(de)(de)外徑規格鋼管(guan)。
2）檢測設備(bei)應滿足以下標準。
產(chan)品標(biao)準：
API SPEC 5CT第9版(ban)《美國石油學(xue)會標準(zhun)-套管和(he)油管規范》，2012年。
ISO 11960-2014《石油(you)和天然(ran)氣工業-油(you)氣井套管或油(you)管用鋼(gang)管》。
API SPEC 5L第44版《美國石油學(xue)會標準-管(guan)線管(guan)規范》，2008年。
漏磁檢測(ce)標準：
ISO 10893-3-2011《鋼管(guan)的無損檢(jian)測 第3部分：用于縱向和／或橫向缺陷探(tan)測的無縫和焊(han)接鐵磁(ci)性鋼管(guan)（埋弧焊(han)除外）自動全周邊磁(ci)漏(lou)檢(jian)測》
ASTM E570-2009《鐵磁(ci)性鋼管制品漏磁(ci)通量檢驗(yan)的標準推薦操作法》
GB／T 12606-1999《鋼(gang)管漏磁探傷(shang)方法》
參考標準：
YB／T 4083-2011《鋼管自動渦(wo)流探傷系統綜合性能測(ce)試方法(fa)》
3）缺(que)陷(xian)位置分辨精(jing)度：軟(ruan)件(jian)具備噴槍(qiang)與缺(que)陷(xian)之間的(de)選擇功(gong)能(neng)。設備配備4支(zhi)噴槍(qiang)，其(qi)基本功(gong)能(neng)為(wei)：縱向(xiang)(xiang)外傷、縱向(xiang)(xiang)內(nei)傷、橫(heng)向(xiang)(xiang)外傷和橫(heng)向(xiang)(xiang)內(nei)傷。自動對報(bao)警(jing)缺(que)陷(xian)進行(xing)噴標，沿鋼管軸向(xiang)(xiang)偏差≤±50mm。
4）縱、橫向缺陷檢(jian)測靈敏(min)度要求（表6-1）：
外表面橫(heng)向深度（含焊縫部(bu)位）為壁厚5％的人工刻槽缺陷。
外表面(mian)非焊縫(feng)部位縱(zong)向深度為壁厚(hou)5％的人工(gong)刻槽缺陷。
外(wai)表面焊縫(feng)部(bu)位縱向深度為壁厚10％的人工刻槽缺(que)陷。
內表面焊(han)縫(feng)部位橫向、縱向深(shen)度為下列非(fei)焊(han)縫(feng)部位橫向、縱向深(shen)度的(de)1.5倍。
內表面非焊縫部位(wei)縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)深度(du)標(biao)準(zhun)：壁厚(hou)≤8mm時，縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)深度(du)為5％壁厚(hou)的人工(gong)刻槽缺(que)陷，其余執行 ISO 10893-3-2011 標(biao)準(zhun)的要求：縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)人工(gong)刻槽長度(du)25mm。
斜向外(wai)傷(shang)：長度為50mm，深(shen)度為N10（缺陷(xian)深(shen)度占壁厚(hou)的(de)10％），方向縱向偏＜45°。
能夠按照校(xiao)驗樣管上的內外(wai)人(ren)工刻槽自動(dong)區分內外(wai)缺陷(xian)。
其中：①. 內(nei)外表面(mian)刻槽(cao)寬(kuan)度(du)不大于槽(cao)深(shen)；②. 外表面(mian)槽(cao)深(shen)值(zhi)最(zui)小為(wei)0.3mm；③. 內(nei)表面(mian)槽(cao)深(shen)值(zhi)最(zui)小為(wei)0.4mm，槽(cao)深(shen)值(zhi)最(zui)大為(wei)3.0mm。
5）孔洞檢測靈敏度：φ1.6mm通孔（包括(kuo)焊縫部(bu)位）。
6）內外(wai)傷區分準(zhun)確率(lv)：90％。
7）誤判率(lv)：≤2％。
8）漏報率：0％。
9）端部盲(mang)區：縱向檢測裝置管端盲(mang)區長(chang)度≤250mm；橫向檢測裝置管端盲(mang)區長(chang)度≤250
10）內(nei)外傷檢測(ce)靈(ling)(ling)敏度：采用單獨門限分別(bie)設置內(nei)、外傷檢測(ce)靈(ling)(ling)敏度。
11）穩定性：整套系統連續工作2h后檢測靈敏度波動(dong)不得超過2dB。
12）內外表面覆蓋(gai)率：100％。
13）內外表面(mian)重疊(die)率(lv)：≥20％。
14）退磁后(hou)磁場強度：≤10Gs。
15）具備聲光(guang)報警功能。
16）設備使(shi)用環(huan)境。
檢測探(tan)頭(tou)工作溫度：-10～80℃。
檢測探頭防水等(deng)級：IP65。
檢測主機(ji)防水等級：IP65。
輥輪電動機防(fang)水等級(ji)：IP65。
檢測探頭(tou)工作(zuo)濕度：0～95％。
計算機系統工(gong)作(zuo)溫度(du)：0～40℃。
計算機系(xi)統工作濕度：0～45％。
17）鋼管(guan)測長精度：≤5‰。
18）盲區控制精度：20mm。
19）設(she)備周向靈(ling)敏度偏差≤3dB。
20）設備信噪比：外(wai)表面(mian)人工(gong)刻(ke)槽：≥8dB；內(nei)表面(mian)人工(gong)刻(ke)槽：≥6dB。
21）檢(jian)測(ce)能力：檢(jian)測(ce)速度變頻可調0.6～1.2m／s。
22）檢(jian)測結果處理。能(neng)(neng)(neng)夠(gou)按(an)照缺(que)陷(xian)(xian)的類型自動區分(fen)和(he)標記(ji)內外缺(que)陷(xian)(xian)，并(bing)給出相應的分(fen)選信號。能(neng)(neng)(neng)夠(gou)按(an)照檢(jian)驗(yan)(yan)批號保存和(he)輸出檢(jian)驗(yan)(yan)數(shu)據。能(neng)(neng)(neng)夠(gou)保存、打印和(he)輸出樣管動態校驗(yan)(yan)記(ji)錄圖和(he)每根生產管料的檢(jian)驗(yan)(yan)記(ji)錄圖。
23）自動分(fen)選(xuan)：輸出合格(ge)及(ji)不合格(ge)分(fen)類信號(hao)。
24）操作(zuo)方式：自動操作(zuo)、標定（單(dan)根）操作(zuo)、手動檢(jian)修(xiu)操作(zuo)。可實現機旁控制鋼管夾送輥道的啟停(ting)。
25）發現(xian)缺陷(xian)時(shi)，系統自動進行聲光(guang)報警(jing)，并給出內外缺陷(xian)的分(fen)選信號。
26）用樣管(guan)標定設備后(hou)，標定結果可以存(cun)儲，檢測該規格的鋼管(guan)時(shi)可直接調用。
27）用樣管(guan)標定設(she)備(bei)和實際檢測(ce)可(ke)分(fen)別(bie)計(ji)數。
28）縱(zong)向檢測(ce)(ce)裝置可在檢測(ce)(ce)線(xian)上，也可移(yi)出檢測(ce)(ce)線(xian)。
29）橫向檢(jian)(jian)測(ce)(ce)裝置可(ke)在(zai)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)線(xian)上(shang)，也可(ke)移出檢(jian)(jian)測(ce)(ce)線(xian)。
30）軟(ruan)件(jian)：包括設備正常運(yun)轉的所有軟(ruan)件(jian)和滿足產品大(da)綱要(yao)求(qiu)的程序，所有軟(ruan)件(jian)均(jun)為授權軟(ruan)件(jian)，所有應(ying)用軟(ruan)件(jian)不加密(mi)。
31）檢測裝置和PLC裝置應留(liu)有通(tong)(tong)過以太網(wang)(wang)與招(zhao)標方上位機(ji)通(tong)(tong)信的接口(kou)，并負(fu)責與上位機(ji)網(wang)(wang)絡的開通(tong)(tong)。
32）設備的防護等(deng)級：安裝于(yu)操作室(shi)的電氣設備防護等(deng)級≥IP30，安裝于(yu)機組旁的電氣設備防護等(deng)級≥IP54。
33）檢測設備具有自動(dong)、半自動(dong)（標定）、手動(dong)、調整(zheng)（檢修(xiu)）四種操作模式。
①. 自動(dong)操(cao)作模式(shi)：管料進入設備(bei)控(kong)制范圍后，設備(bei)能(neng)夠按照選定的模式(shi)，在無需人工(gong)干(gan)預(yu)的情況下完成該(gai)管料加工(gong)的操(cao)作模式(shi)。該(gai)模式(shi)要(yao)求所有(you)的傳感器、控(kong)制信號完好。第一根管料需要(yao)人工(gong)確認(ren)來啟(qi)(qi)動(dong)，在啟(qi)(qi)動(dong)后，能(neng)夠自動(dong)完成本次(ci)循(xun)環并啟(qi)(qi)動(dong)下一循(xun)環。
②. 半自(zi)(zi)動(dong)(dong)（一次循(xun)環(huan)和標定(ding)）操作模(mo)(mo)式：半自(zi)(zi)動(dong)(dong)模(mo)(mo)式將自(zi)(zi)動(dong)(dong)加(jia)工(gong)(gong)過(guo)(guo)程按照工(gong)(gong)藝等(deng)原則分成(cheng)幾個(ge)(ge)階(jie)段，每個(ge)(ge)加(jia)工(gong)(gong)階(jie)段都需要人工(gong)(gong)確(que)認來啟動(dong)(dong)，在啟動(dong)(dong)后，自(zi)(zi)動(dong)(dong)完成(cheng)對應(ying)階(jie)段的工(gong)(gong)作。該模(mo)(mo)式需要對每個(ge)(ge)階(jie)段的加(jia)工(gong)(gong)結(jie)果進行確(que)認。該模(mo)(mo)式也可控制整個(ge)(ge)加(jia)工(gong)(gong)過(guo)(guo)程的一次循(xun)環(huan)。
③. 手(shou)動(dong)(dong)操作(zuo)模(mo)式：每(mei)個機械部(bu)件的動(dong)(dong)作(zuo)都需要人工完成的生產(chan)模(mo)式。點動(dong)(dong)一次(ci)按鈕，PLC保持輸出(chu)，直至一個機械部(bu)件完成動(dong)(dong)作(zuo)。
④. 調整(zheng)（檢修）操作模(mo)式：在(zai)該模(mo)式下，設備的(de)每個動作都需要人工(gong)(gong)持續干預，如果存在(zai)高(gao)低速控制，如比例閥(fa)、變頻控制等，設備則需要在(zai)低速下運行。該模(mo)式一般(ban)不用于原料加工(gong)(gong)，而用于設備的(de)調整(zheng)。
三、設備(bei)主要組(zu)成
不銹鋼管漏磁(ci)檢測系(xi)(xi)(xi)統(tong)主要(yao)有(you)縱向(xiang)(xiang)檢測系(xi)(xi)(xi)統(tong)、橫向(xiang)(xiang)檢測系(xi)(xi)(xi)統(tong)、退磁(ci)系(xi)(xi)(xi)統(tong)、標記系(xi)(xi)(xi)統(tong)、壓(ya)緊裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、輸送(song)輥道裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、氣動系(xi)(xi)(xi)統(tong)、潤滑(hua)系(xi)(xi)(xi)統(tong)、防水裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、電氣系(xi)(xi)(xi)統(tong)、信號處理系(xi)(xi)(xi)統(tong)，以及消除噪聲(sheng)、振動，并保證安(an)全的輔助裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。圖6-2所(suo)示為鋼管漏磁(ci)檢測設備主機系(xi)(xi)(xi)統(tong)的布置(zhi)(zhi)圖，一(yi)般要(yao)求包括1套縱向(xiang)(xiang)主機、1套橫向(xiang)(xiang)主機和5套壓(ya)緊扶(fu)正裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。下面(mian)逐一(yi)簡(jian)要(yao)介紹各個系(xi)(xi)(xi)統(tong)的要(yao)求與特(te)點(dian)。
1. 縱向檢(jian)測系(xi)統（圖6-3）
縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)系(xi)(xi)統(tong)用于(yu)檢(jian)(jian)測(ce)鋼管(guan)上的(de)縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)或偏縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)缺陷。縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)系(xi)(xi)統(tong)主(zhu)(zhu)要(yao)由縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)磁化器(qi)系(xi)(xi)統(tong)（包括磁化器(qi)、電動升降對中系(xi)(xi)統(tong)等）、縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)探頭跟蹤機構、縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)內(nei)外(wai)傷檢(jian)(jian)測(ce)探靴、縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)號處理器(qi)和信(xin)號采(cai)集器(qi)等組成。縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)系(xi)(xi)統(tong)配置外(wai)移功能，可實現在線(xian)和離線(xian)的(de)位(wei)置調換。當更換鋼管(guan)規格(ge)時，主(zhu)(zhu)要(yao)的(de)調整包括：縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)極靴位(wei)置、縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)探頭進(jin)給位(wei)置和縱(zong)(zong)(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)主(zhu)(zhu)機中心高。
縱向探(tan)(tan)靴(xue)由檢測探(tan)(tan)頭(tou)芯和脫套(tao)方式的耐磨套(tao)組成；縱向探(tan)(tan)靴(xue)為(wei)條(tiao)狀，因而，探(tan)(tan)靴(xue)對所(suo)有規格鋼管通用(yong)。
2. 橫(heng)向檢測系統（圖6-4）
橫向(xiang)(xiang)檢測系(xi)統用于檢測鋼管上的(de)橫向(xiang)(xiang)或偏(pian)橫向(xiang)(xiang)缺陷。橫向(xiang)(xiang)檢測系(xi)統由橫向(xiang)(xiang)磁(ci)化器(qi)系(xi)統（包括磁(ci)化器(qi)、電動升降對(dui)中(zhong)系(xi)統等）、橫向(xiang)(xiang)檢測探(tan)頭跟(gen)蹤機構、橫向(xiang)(xiang)內(nei)外缺陷檢測探(tan)靴、橫向(xiang)(xiang)信號(hao)前置處理器(qi)和信號(hao)采(cai)集器(qi)等組成。橫向(xiang)(xiang)檢測系(xi)統配置外移功(gong)能，可實(shi)現在(zai)線(xian)和離線(xian)的(de)位置調換。
橫向(xiang)(xiang)探(tan)靴(xue)由檢測探(tan)頭芯和(he)脫(tuo)套(tao)方(fang)式的耐(nai)磨套(tao)組成；橫向(xiang)(xiang)探(tan)靴(xue)為(wei)條狀(zhuang)，因(yin)而，探(tan)靴(xue)對(dui)所有規格鋼管通用。當(dang)更換鋼管規格時，主要調(diao)整主機(ji)中心(xin)高和(he)探(tan)頭進給距離。
3. 退磁(ci)系統(tong)
退磁(ci)(ci)(ci)系統包括穿過式(shi)磁(ci)(ci)(ci)化(hua)線圈(quan)和退磁(ci)(ci)(ci)電源兩部(bu)分，采用(yong)直流退磁(ci)(ci)(ci)方(fang)(fang)式(shi)，它(ta)的(de)(de)(de)作用(yong)是消除檢測后(hou)在不銹鋼(gang)管(guan)上(shang)的(de)(de)(de)剩磁(ci)(ci)(ci)。在工作過程(cheng)中(zhong)，退磁(ci)(ci)(ci)器采用(yong)分段式(shi)消磁(ci)(ci)(ci)的(de)(de)(de)方(fang)(fang)法(fa)將管(guan)中(zhong)剩磁(ci)(ci)(ci)消掉，即在鋼(gang)管(guan)的(de)(de)(de)長度(du)方(fang)(fang)向上(shang)將鋼(gang)管(guan)分成(cheng)兩部(bu)分，并利用(yong)可(ke)編(bian)程(cheng)邏(luo)輯(ji)控制器（PLC）控制退磁(ci)(ci)(ci)電源的(de)(de)(de)電流通斷，以保證將鋼(gang)管(guan)頭尾部(bu)的(de)(de)(de)剩磁(ci)(ci)(ci)消除干凈。
4. 標(biao)記系統(tong)
標(biao)記(ji)該系(xi)統(tong)共配置(zhi)4套(tao)噴標(biao)裝(zhuang)置(zhi)，可分別對不銹鋼管的縱向(xiang)外傷、縱向(xiang)內傷、橫向(xiang)外傷和橫向(xiang)內傷進行獨(du)立標(biao)記(ji)。標(biao)記(ji)方法為：當鋼管中存在(zai)疑似缺陷時，利用(yong)PLC控制噴槍在(zai)相應(ying)位置(zhi)噴灑油漆(qi)，用(yong)于后續人工復(fu)查(cha)。
5. 壓緊裝置（圖6-5）
由于不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)的直線度、圓度誤差，以及傳輸輥道(dao)的安裝(zhuang)(zhuang)誤差和磨(mo)損，不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)在(zai)通(tong)過(guo)(guo)檢(jian)(jian)測設(she)備時容易發生跳動(dong)，因此需要(yao)設(she)計(ji)壓(ya)緊扶正裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)來抱緊不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)，以平(ping)穩(wen)通(tong)過(guo)(guo)檢(jian)(jian)測裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)。壓(ya)緊裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)共5套，保證每個檢(jian)(jian)測主機的兩邊至少有(you)2套壓(ya)緊裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)。電動(dong)調整(zheng)壓(ya)緊裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)的高度以適應不(bu)同的鋼(gang)(gang)管(guan)規(gui)格(ge)(ge)。不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)經(jing)過(guo)(guo)檢(jian)(jian)測主機時由程序自動(dong)控制壓(ya)緊機構(gou)動(dong)作(zuo)，保證不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)平(ping)穩(wen)通(tong)過(guo)(guo)檢(jian)(jian)測裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)。當更換鋼(gang)(gang)管(guan)規(gui)格(ge)(ge)時，需要(yao)調整(zheng)壓(ya)緊扶正裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)中壓(ya)緊輪的中心高位(wei)置(zhi)(zhi)。
6. 輸送輥道裝置（圖6-6）
輸送輥(gun)(gun)道系(xi)統(tong)主(zhu)要包(bao)含三段(duan)輥(gun)(gun)道：一(yi)組進(jin)料(liao)輥(gun)(gun)道、一(yi)組機內輥(gun)(gun)道和(he)一(yi)組出料(liao)輥(gun)(gun)道。上料(liao)機構(gou)從待檢(jian)臺(tai)架(jia)上取料(liao)，經過檢(jian)測(ce)進(jin)口傳送輥(gun)(gun)道輸送到檢(jian)測(ce)主(zhu)機，經過檢(jian)測(ce)后，系(xi)統(tong)自動給(gei)下(xia)料(liao)機構(gou)信(xin)號(hao)，完成合(he)格 管和(he)可疑(yi)管的自動分選(xuan)，進(jin)入各(ge)自料(liao)架(jia)。
整個輸(shu)送輥道裝(zhuang)置由變頻器進(jin)行(xing)調速控(kong)制(zhi)，實現鋼(gang)管在傳輸(shu)線上的運行(xing)速度(du)為(wei)0.6～1.2m／s，并(bing)可根據要求(qiu)對速度(du)進(jin)行(xing)調整，以(yi)匹(pi)配不同的鋼(gang)管生產(chan)速度(du)。
7. 電(dian)氣系統
檢(jian)測系(xi)(xi)統(tong)的(de)自(zi)動化程(cheng)度(du)較高，需依賴高配置的(de)控制系(xi)(xi)統(tong)將整(zheng)個工作過程(cheng)的(de)所有進程(cheng)串連起來，使各個工作環節(jie)緊密銜接(jie)、配合工作，實現檢(jian)測、管料補給(gei)及(ji)后處理等工序的(de)自(zi)動化。電(dian)氣系(xi)(xi)統(tong)主要由控制柜、PLC 控制系(xi)(xi)統(tong)及(ji)變頻(pin)調速（西門子(zi)系(xi)(xi)列）系(xi)(xi)統(tong)等組成，規(gui)范地選用各類(lei)電(dian)子(zi)元器件，布線整(zheng)潔，資料齊(qi)全，維護非常方便。其(qi)總(zong)體控制結構如圖6-7所示。
系(xi)統(tong)(tong)(tong)網(wang)(wang)絡(luo)主要由DP網(wang)(wang)絡(luo)和以(yi)太(tai)(tai)網(wang)(wang)絡(luo)組成，DP網(wang)(wang)絡(luo)主要用于系(xi)統(tong)(tong)(tong)內部設備之間組態(tai)通(tong)信，而(er)以(yi)太(tai)(tai)網(wang)(wang)絡(luo)主要用于控制系(xi)統(tong)(tong)(tong)的遠程(cheng)監控。
8. 信號(hao)處(chu)理系統
計(ji)算(suan)機(ji)(ji)信號(hao)(hao)處(chu)理(li)系統是檢測系統的(de)一個核心組(zu)成(cheng)部(bu)件。它首先對輸(shu)入的(de)128通道信號(hao)(hao)進行處(chu)理(li)、采(cai)集，將(jiang)模擬(ni)輸(shu)入信號(hao)(hao)轉化成(cheng)計(ji)算(suan)機(ji)(ji)可(ke)以(yi)(yi)處(chu)理(li)的(de)數(shu)字信號(hao)(hao)，并將(jiang)數(shu)字信號(hao)(hao)傳送給(gei)計(ji)算(suan)機(ji)(ji)；再以(yi)(yi)計(ji)算(suan)機(ji)(ji)為平臺，利用檢測軟(ruan)件對信號(hao)(hao)進行處(chu)理(li)、定(ding)性定(ding)量分析、波形(xing)顯(xian)示、打(da)印以(yi)(yi)及由(you)此產生的(de)其他控制信號(hao)(hao)輸(shu)入輸(shu)出等（聲光報警、噴標）。該系統主(zhu)要(yao)由(you)橫(heng)向(xiang)64通道信號(hao)(hao)輸(shu)入、縱(zong)向(xiang)64通道信號(hao)(hao)輸(shu)入、一臺信號(hao)(hao)處(chu)理(li)計(ji)算(suan)機(ji)(ji)以(yi)(yi)及檢測軟(ruan)件部(bu)分組(zu)成(cheng)。信號(hao)(hao)處(chu)理(li)系統總體(ti)結構如圖6-8所示。
縱、橫向(xiang)信(xin)(xin)號前(qian)置處(chu)理(li)器(qi)：前(qian)置處(chu)理(li)器(qi)位于縱、橫向(xiang)檢測(ce)主(zhu)機內，其(qi)作用是將探(tan)頭輸出的(de)檢測(ce)信(xin)(xin)號不失真地進行放大、濾波等處(chu)理(li)，提高檢測(ce)信(xin)(xin)號的(de)信(xin)(xin)噪比和抗干擾能力(li)。
64通道(dao)USB數(shu)據采(cai)集(ji)卡：主要將模擬信(xin)號經(jing)過(guo)A-D轉換(huan)器(qi)轉換(huan)成數(shu)字信(xin)號，進而(er)由USB總(zong)線傳輸至(zhi)計算機(ji)進行數(shu)據處理并顯示。信(xin)號采(cai)集(ji)的啟停由PLC進行控(kong)制，并輸入噴標、報(bao)警和分選控(kong)制信(xin)號。
