自動化不銹鋼(gang)管漏(lou)磁(ci)檢測系統可分為以下四類。

 1. 探頭原地(di)旋(xuan)轉、鋼管直行式(shi) 

   如圖6-12所示，這種(zhong)檢(jian)測(ce)方式(shi)具有檢(jian)測(ce)速度(du)快、效率高(gao)(gao)、檢(jian)測(ce)實(shi)施(shi)較(jiao)為(wei)容易等優點。不(bu)過，該方式(shi)對旋(xuan)轉機械裝置的要(yao)求很高(gao)(gao)，依靠電(dian)(dian)容和(he)碳(tan)刷耦合傳遞檢(jian)測(ce)信(xin)號和(he)保(bao)證(zheng)元件供電(dian)(dian)。另外(wai)，探頭(tou)的高(gao)(gao)速旋(xuan)轉易產生周期性干擾(rao)信(xin)號，增加信(xin)號處理的難度(du)。目前，國(guo)外(wai)進口設備主要(yao)采用(yong)此種(zhong)檢(jian)測(ce)方式(shi)，價格十分昂(ang)貴，且維修和(he)售(shou)后服務極不(bu)方便。但國(guo)內在高(gao)(gao)質量(liang)電(dian)(dian)容和(he)碳(tan)刷電(dian)(dian)脈沖技術、大(da)直徑(jing)集電(dian)(dian)環加工精度(du)等方面還很不(bu)成熟(shu)，故很少(shao)采用(yong)此種(zhong)方式(shi)。

 2. 探(tan)頭(tou)直行、鋼管原地旋轉式 

   如圖6-13所示，這種檢測方式的優點是對機械結構和信號傳遞的要求不高，可快速調整掃查螺距。在檢測速度要求較低的前提下探頭數量可以最少，可作為移動式檢測系統。但其檢測主機部分占地面積較大，且不適用于不銹鋼管的在線檢測。

 3. 探頭原地不動、鋼(gang)管直行(xing)式 

   如圖6-14所示，這種(zhong)檢(jian)(jian)測(ce)方式最容易(yi)實現，因為探頭和鋼管(guan)都不需(xu)要(yao)旋轉，鋼管(guan)只需(xu)直行從檢(jian)(jian)測(ce)主(zhu)機中穿過(guo)，即(ji)可完成檢(jian)(jian)測(ce)工作。這種(zhong)檢(jian)(jian)測(ce)方式檢(jian)(jian)測(ce)速(su)度快(kuai)，信(xin)號傳輸容易(yi)，適用于(yu)(yu)大(da)規格鋼管(guan)的(de)漏(lou)磁檢(jian)(jian)測(ce)。然而(er)對于(yu)(yu)漏(lou)磁法(fa)(fa)而(er)言，該方法(fa)(fa)無法(fa)(fa)對縱(zong)向裂紋(wen)進行檢(jian)(jian)測(ce)。此外，對于(yu)(yu)超聲檢(jian)(jian)測(ce)，一般通過(guo)增加探頭數來保證鋼管(guan)內外壁的(de)全方位掃查。為了保證全覆蓋檢(jian)(jian)測(ce)，需(xu)要(yao)在鋼管(guan)軸向上(shang)布置大(da)量探頭，以彌補單(dan)檢(jian)(jian)測(ce)探頭的(de)漏(lou)檢(jian)(jian)區域，因此增加了信(xin)號處理的(de)難度和設(she)備(bei)成本(ben)。

 4. 探頭原(yuan)地不動、鋼管螺(luo)旋(xuan)前(qian)進式 

   通常，傳送(song)輪的(de)旋(xuan)轉(zhuan)平面(mian)與鋼管(guan)前(qian)行(xing)(xing)(xing)方(fang)向(xiang)平行(xing)(xing)(xing)，鋼管(guan)將直線前(qian)進。若將傳送(song)輪旋(xuan)轉(zhuan)一個角度，傳送(song)輪與鋼管(guan)之(zhi)間的(de)摩擦力(li)方(fang)向(xiang)將不再與鋼管(guan)前(qian)行(xing)(xing)(xing)方(fang)向(xiang)平行(xing)(xing)(xing)，從而搓動鋼管(guan)螺旋(xuan)前(qian)進。

   如圖6-15所示，這種(zhong)檢(jian)測(ce)(ce)方式(shi)探(tan)頭數量較少，結構(gou)簡單。采用(yong)高(gao)精度(du)調整機(ji)構(gou)可使得檢(jian)測(ce)(ce)探(tan)頭相(xiang)對于(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)位置保(bao)持不(bu)(bu)變，并(bing)能可靠地鎖(suo)緊或實現良(liang)好的(de)(de)機(ji)械(xie)跟蹤，保(bao)證動態下探(tan)頭與鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)距離保(bao)持恒定(ding)。同時，這種(zhong)檢(jian)測(ce)(ce)方式(shi)對機(ji)械(xie)裝置的(de)(de)設計、安(an)裝及調試要(yao)求不(bu)(bu)高(gao)，便于(yu)與其他(ta)設備進行連接，不(bu)(bu)影(ying)響車間的(de)(de)正常生產，可提高(gao)檢(jian)測(ce)(ce)效(xiao)率(lv)。但此種(zhong)方式(shi)需要(yao)不(bu)(bu)銹鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)螺旋(xuan)前進，傳輸線結構(gou)較為復雜。同時，螺距大(da)小的(de)(de)選擇也是一個兩(liang)難的(de)(de)問題(ti)：螺距大(da)，檢(jian)測(ce)(ce)效(xiao)率(lv)高(gao)，但檢(jian)測(ce)(ce)信號易受(shou)不(bu)(bu)銹鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)運動偏差的(de)(de)影(ying)響；螺距小，則(ze)前進速度(du)低，檢(jian)測(ce)(ce)效(xiao)率(lv)不(bu)(bu)高(gao)。

  綜合(he)來看，以上四種(zhong)較為(wei)常(chang)見(jian)的(de)(de)檢(jian)(jian)測運動方式(shi)都有各自(zi)的(de)(de)適應性和(he)優(you)缺(que)點。將這四種(zhong)檢(jian)(jian)測運動方式(shi)進行對(dui)比，見(jian)表6-2。

  總結可得，探(tan)(tan)頭(tou)與(yu)不銹鋼管的相對運動(dong)方式即探(tan)(tan)頭(tou)掃查軌跡可以分為兩種(zhong)：一種(zhong)是直(zhi)(zhi)線(xian)型(xing)掃查軌跡，以“探(tan)(tan)頭(tou)原地不動(dong)、鋼管直(zhi)(zhi)行式”為代(dai)表(biao)；另一種(zhong)是螺(luo)旋線(xian)型(xing)掃查軌跡，以“探(tan)(tan)頭(tou)原地旋轉、鋼管直(zhi)(zhi)行式”“探(tan)(tan)頭(tou)直(zhi)(zhi)行、鋼管原地旋轉式”和“探(tan)(tan)頭(tou)原地不動(dong)、不銹鋼管螺(luo)旋前(qian)進式”為代(dai)表(biao)。