軸承(cheng)作為重要的(de)機(ji)械(xie)基(ji)礎件，其質量(liang)直(zhi)接決定著機(ji)械(xie)產品(pin)的(de)性能以及可靠性。國家工(gong)信部(bu)規劃司在機(ji)械(xie)領(ling)域“三基(ji)”（機(ji)械(xie)基(ji)礎件、基(ji)礎制(zhi)造工(gong)藝和基(ji)礎材料(liao)）產業“十二(er)五”發展(zhan)規劃中明確，指出圍繞重大裝備和高端裝備配套需求，重點發展(zhan)高速、精(jing)密、重載軸承(cheng)。
軸(zhou)(zhou)承作為(wei)機械裝(zhuang)置中(zhong)(zhong)最常(chang)用也最重要(yao)的(de)(de)(de)零(ling)部件之一，其失效將直(zhi)接導致設備故障、生產受阻甚至(zhi)是(shi)人(ren)員傷(shang)亡。據統計，在(zai)旋轉機械的(de)(de)(de)現場故障中(zhong)(zhong)，由(you)于軸(zhou)(zhou)承套(tao)(tao)圈(quan)損傷(shang)而引(yin)起的(de)(de)(de)故障大約(yue)占30％，其中(zhong)(zhong)大約(yue)90％的(de)(de)(de)故障來(lai)自軸(zhou)(zhou)承套(tao)(tao)圈(quan)的(de)(de)(de)裂(lie)紋(wen)。因(yin)此提高(gao)軸(zhou)(zhou)承套(tao)(tao)圈(quan)的(de)(de)(de)裂(lie)紋(wen)檢測能力(li)尤為(wei)重要(yao)。
目前，軸(zhou)承套(tao)圈(quan)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)方(fang)法(fa)主要有磁(ci)粉(fen)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)法(fa)、超(chao)聲檢(jian)(jian)測(ce)(ce)法(fa)、渦(wo)(wo)流檢(jian)(jian)測(ce)(ce)法(fa)、機器(qi)視覺法(fa)、巴克豪森(sen)法(fa)、聲發射檢(jian)(jian)測(ce)(ce)法(fa)等。其(qi)中，磁(ci)粉(fen)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)法(fa)、超(chao)聲檢(jian)(jian)測(ce)(ce)法(fa)、渦(wo)(wo)流檢(jian)(jian)測(ce)(ce)法(fa)使(shi)用較為普遍(bian)。
磁粉檢(jian)(jian)測(ce)(ce)法(fa)檢(jian)(jian)驗(yan)靈敏(min)度高，缺陷(xian)顯示(shi)直(zhi)觀(guan)，不(bu)受工件(jian)大(da)小和(he)形(xing)狀的限制(zhi)，但(dan)是(shi)操作復雜(za)，生產率低，且對環境有一定污染，磁痕觀(guan)察需要(yao)(yao)人(ren)工參(can)與，檢(jian)(jian)測(ce)(ce)結(jie)果(guo)受檢(jian)(jian)測(ce)(ce)人(ren)員主觀(guan)意識(shi)和(he)操作經(jing)驗(yan)影響(xiang)，難以踐行統(tong)一的質量標(biao)準；超(chao)聲(sheng)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)法(fa)在國外使用較為廣(guang)泛，歐洲(zhou)已(yi)頒(ban)布相應檢(jian)(jian)測(ce)(ce)標(biao)準《EN12080：Railway applications - Axleboxes -Rolling bearings》，但(dan)超(chao)聲(sheng)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)法(fa)由于裂紋取向及聲(sheng)耦合對其(qi)(qi)影響(xiang)大(da)，難以適應軸承套(tao)圈形(xing)狀，檢(jian)(jian)測(ce)(ce)精(jing)度不(bu)高，需要(yao)(yao)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)者有豐富經(jing)驗(yan)，所(suo)以影響(xiang)了其(qi)(qi)在國內(nei)市場的推廣(guang)；渦流檢(jian)(jian)測(ce)(ce)法(fa)可實現(xian)(xian)非接(jie)觸式(shi)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)，但(dan)是(shi)受工件(jian)形(xing)狀影響(xiang)大(da)，且結(jie)果(guo)多以阻抗分析圖的形(xing)式(shi)展現(xian)(xian)，不(bu)直(zhi)觀(guan)，多用于軸承圓(yuan)柱滾子的檢(jian)(jian)測(ce)(ce)。
為解決軸(zhou)承(cheng)生產(chan)中(zhong)出現的(de)實際問題，下面介(jie)紹一種基(ji)于漏磁(ci)原理的(de)軸(zhou)承(cheng)套(tao)圈裂紋檢測方法與裝置，可實現軸(zhou)承(cheng)套(tao)圈的(de)自動化高效檢測。
一(yi)、檢測原(yuan)理
軸承套圈作為一種(zhong)精密零部件，其(qi)表面質(zhi)量較(jiao)高(gao)，生產過(guo)程中產生的(de)(de)裂紋(wen)多呈現(xian)出開口窄、長度短、深度淺的(de)(de)特點，屬于典型(xing)的(de)(de)微小尺寸裂紋(wen)檢測(ce)問題。
1. 軸承套圈的(de)材料(liao)、結構(gou)、待檢測部位及缺陷(xian)形式
a. 軸承鋼(gang)的主要(yao)種(zhong)類
1）高碳(tan)鉻軸(zhou)承鋼：年產量(liang)(liang)約占軸(zhou)承鋼總產量(liang)(liang)的80％，包(bao)含GCr4、GCr15、GCr15SiMn、GCr15SiMo、GCr18Mo等系列，而(er)其(qi)中GCr15 高碳(tan)鉻軸(zhou)承鋼由德國于(yu)1905年研(yan)制成(cheng)功，得到了廣泛應(ying)用。
2）滲(shen)(shen)碳軸承鋼(gang)：經滲(shen)(shen)碳處理，兼具表面高硬高耐磨(mo)性(xing)及內部(bu)韌(ren)性(xing)。在(zai)美國的產量約占(zhan)軸承鋼(gang)總產量的30％，在(zai)中國僅(jin)占(zhan)3％左右。
3）中(zhong)碳軸承鋼(gang)：工藝相(xiang)對簡單，且(qie)同樣達到(dao)表面硬化效果，近(jin)年來發展較快。
4）不銹鋼軸承鋼：用于制造在腐蝕環境下工作的軸承及某些部件。
不(bu)同材(cai)質(zhi)或是相同材(cai)質(zhi)、不(bu)同熱處理工藝均會對軸(zhou)承鋼的磁(ci)化(hua)特性產生巨大影響，不(bu)同的磁(ci)化(hua)特性對應(ying)不(bu)同的磁(ci)化(hua)裝(zhuang)置參數，本書使用最(zui)為廣(guang)泛的GCr15軸(zhou)承鋼作為研究對象。
b. 軸(zhou)(zhou)承(cheng)套(tao)(tao)圈(quan)(quan)(quan)的(de)結(jie)(jie)構及(ji)待檢(jian)(jian)測(ce)部位(wei) 成品軸(zhou)(zhou)承(cheng)一般(ban)由(you)軸(zhou)(zhou)承(cheng)外套(tao)(tao)圈(quan)(quan)(quan)、軸(zhou)(zhou)承(cheng)內套(tao)(tao)圈(quan)(quan)(quan)、滾子(zi)保持架(jia)、滾子(zi)及(ji)附件組(zu)成，軸(zhou)(zhou)承(cheng)套(tao)(tao)圈(quan)(quan)(quan)結(jie)(jie)構形式(shi)較為多樣，同(tong)一套(tao)(tao)裝(zhuang)備難以同(tong)時滿足所(suo)有(you)類型軸(zhou)(zhou)承(cheng)套(tao)(tao)圈(quan)(quan)(quan)的(de)檢(jian)(jian)測(ce)需(xu)求(qiu)，研究其(qi)中(zhong)使用較為廣(guang)(guang)泛的(de)圓錐滾子(zi)軸(zhou)(zhou)承(cheng)套(tao)(tao)圈(quan)(quan)(quan)具(ju)有(you)重要意義，相關(guan)研究方(fang)法可方(fang)便地變通(tong)之后推廣(guang)(guang)到(dao)其(qi)他類型軸(zhou)(zhou)承(cheng)套(tao)(tao)圈(quan)(quan)(quan)。
如圖7-62所示，圓(yuan)(yuan)(yuan)錐(zhui)滾子軸承套(tao)圈(quan)為旋轉對稱(cheng)零件，外圈(quan)可看(kan)作由(you)梯(ti)形繞中心軸旋轉360°而成，上(shang)下端(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)為圓(yuan)(yuan)(yuan)環平面(mian)(mian)(mian)(mian)，外表(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)為圓(yuan)(yuan)(yuan)柱面(mian)(mian)(mian)(mian)，內表(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)為圓(yuan)(yuan)(yuan)錐(zhui)面(mian)(mian)(mian)(mian)；內圈(quan)結構稍顯復雜，上(shang)下端(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)為圓(yuan)(yuan)(yuan)環平面(mian)(mian)(mian)(mian)，外表(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)主體為圓(yuan)(yuan)(yuan)錐(zhui)面(mian)(mian)(mian)(mian)，沿軸向(xiang)兩端(duan)含工藝槽及(ji)滾子定(ding)位臺階，內表(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)為圓(yuan)(yuan)(yuan)柱面(mian)(mian)(mian)(mian)。
軸承(cheng)外圈待檢(jian)測面(mian)包含(han)內(nei)(nei)(nei)圓(yuan)錐(zhui)面(mian)1、外圓(yuan)柱面(mian)2、下端(duan)(duan)面(mian)3和上端(duan)(duan)面(mian)4。軸承(cheng)內(nei)(nei)(nei)圈待檢(jian)測面(mian)包含(han)外圓(yuan)錐(zhui)面(mian)1、內(nei)(nei)(nei)圓(yuan)柱面(mian)2、下端(duan)(duan)面(mian)3、上端(duan)(duan)面(mian)4。
c. 軸承套圈的(de)裂(lie)紋(wen)形式及產(chan)生(sheng)原因(yin)
1）材(cai)料裂(lie)(lie)紋(wen)：材(cai)料裂(lie)(lie)紋(wen)產生的(de)原因主要是(shi)內部(bu)(bu)氣泡、嚴(yan)重的(de)非金(jin)屬夾雜等，沿軋制方向呈直線分布(bu)，以表(biao)面裂(lie)(lie)紋(wen)或折疊(die)的(de)形式呈現，在內部(bu)(bu)走向多指向圓心(xin)，且折疊(die)裂(lie)(lie)紋(wen)走向與(yu)表(biao)面近(jin)乎平行(xing)，漏磁場微弱。
2）發(fa)(fa)(fa)紋：材料表面(mian)或近表面(mian)毛發(fa)(fa)(fa)狀的細(xi)小(xiao)裂紋，由(you)鋼錠皮下(xia)氣(qi)泡(pao)或夾雜引起。外觀細(xi)小(xiao)，一(yi)般長1～3mm，目檢時(shi)不易發(fa)(fa)(fa)現(xian)。
3）鍛(duan)(duan)(duan)造(zao)裂(lie)紋(wen)(wen)：包括(kuo)鍛(duan)(duan)(duan)造(zao)折(zhe)疊裂(lie)紋(wen)(wen)（切料不齊、毛刺(ci)、飛邊以及操(cao)作不當等(deng)原因造(zao)成(cheng)）、過(guo)(guo)燒（鍛(duan)(duan)(duan)件溫度過(guo)(guo)高(gao)或保溫時(shi)間過(guo)(guo)長造(zao)成(cheng)）、濕裂(lie)（停(ting)鍛(duan)(duan)(duan)溫度較(jiao)(jiao)高(gao)，冷(leng)卻時(shi)局部(bu)(bu)或全部(bu)(bu)碰到冷(leng)卻水而急(ji)冷(leng)）、內(nei)裂(lie)（鍛(duan)(duan)(duan)造(zao)時(shi)加熱速度過(guo)(guo)快(kuai)，表面升溫高(gao)而內(nei)部(bu)(bu)升溫慢(man)引起，一般出(chu)現在(zai)壁厚較(jiao)(jiao)大(da)處）。鍛(duan)(duan)(duan)造(zao)裂(lie)紋(wen)(wen)較(jiao)(jiao)粗大(da)，形狀不規則，存在(zai)鍛(duan)(duan)(duan)件表面，磁化時(shi)漏磁場較(jiao)(jiao)弱，磁痕(hen)顯示不太清晰，剩磁法檢(jian)測(ce)容易產(chan)生漏檢(jian)。
4）淬火(huo)裂(lie)紋：因(yin)淬火(huo)時產生的熱應力及組(zu)織應力引(yin)起，外(wai)貌極不規則，多在(zai)外(wai)徑上，嚴(yan)重(zhong)時延伸到端面，一般(ban)較深。
5）磨(mo)削(xue)(xue)裂(lie)紋(wen)：磨(mo)削(xue)(xue)時冷卻不良，瞬時高(gao)溫引起表面(mian)應(ying)力(li)集(ji)中，即會(hui)產生磨(mo)削(xue)(xue)裂(lie)紋(wen)，主要分布(bu)在端面(mian)、擋邊、滾道(dao)、內徑(jing)及打字(zi)處(chu)，外徑(jing)表面(mian)較少出現，呈現短、淺、細的(de)特點，與磨(mo)削(xue)(xue)方(fang)向(xiang)垂直或(huo)成一定角度。
2. 軸承(cheng)套圈裂紋漏磁(ci)檢(jian)測系(xi)統(tong)的特點
軸承套圈(quan)裂紋漏磁(ci)檢測系(xi)統的優勢(shi)在(zai)于：可(ke)實(shi)現上(shang)下料、檢測、分選、退磁(ci)一(yi)體化自動化，極大(da)地提(ti)高了(le)檢測效率，降(jiang)低了(le)工人的勞(lao)動強度。
然而，在具體(ti)的工(gong)程實施(shi)中，存在以下要(yao)點(dian)及難點(dian)：
1）軸承套圈尺寸形(xing)狀規格繁多(duo)，如(ru)何實(shi)現通用(yong)化(hua)(hua)檢(jian)測或者(zhe)實(shi)現一定范(fan)圍內的(de)通用(yong)化(hua)(hua)檢(jian)測存在工程實(shi)施難(nan)度。
2）隨著軸承(cheng)套(tao)圈加工(gong)工(gong)藝的提(ti)升，軸承(cheng)套(tao)圈表(biao)面加工(gong)質量越來越高，生(sheng)產(chan)過(guo)程中(zhong)產(chan)生(sheng)的裂(lie)紋多呈現(xian)出(chu)開(kai)口窄、深度(du)淺的特點，屬于典型的微小(xiao)尺寸(cun)裂(lie)紋檢(jian)測(ce)(ce)問題，提(ti)高磁化能(neng)力、提(ti)高傳感器檢(jian)測(ce)(ce)靈(ling)敏度(du)及(ji)空間分辨力、提(ti)高信號(hao)處理能(neng)力以在較強背(bei)景(jing)噪聲中(zhong)提(ti)取有(you)效信號(hao)是關(guan)鍵。
3）軸(zhou)承套圈(quan)尤其(qi)是軸(zhou)承內圈(quan)的結(jie)構較(jiao)為(wei)復雜，需從結(jie)構及(ji)布(bu)置方(fang)式(shi)著手，減小提離值并最大限(xian)度(du)地覆(fu)蓋待檢測部位。
4）自動化生產(chan)(chan)線多為(wei)流水式，效率高、速度快，因此高速檢測工藝應簡潔高效，且可以順(shun)暢地與生產(chan)(chan)線相融合。
3. 軸承套圈漏磁檢測的勵磁方法與(yu)裝置
軸承套圈的磁(ci)化(hua)方(fang)式直接(jie)和漏磁(ci)場(chang)信號強弱(ruo)相關，其選擇及(ji)設計(ji)非常重要。常見的軸承套圈周(zhou)向(xiang)磁(ci)化(hua)方(fang)法(fa)(fa)有中心導體法(fa)(fa)、直接(jie)通(tong)電法(fa)(fa)和繞電纜(lan)法(fa)(fa)，其優缺(que)點見表(biao)7-5。
對(dui)比之后(hou)不(bu)(bu)難看(kan)出(chu)，上(shang)述方法均不(bu)(bu)適用(yong)于自(zi)(zi)動(dong)化(hua)漏磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)檢測，為(wei)此，采(cai)用(yong)如圖7-63所示的(de)(de)軸承(cheng)周向磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)方法，磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)器(qi)由(you)U形鐵心纏(chan)繞(rao)線圈制成，可更換的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)極可以(yi)(yi)滿足不(bu)(bu)同規格軸承(cheng)套(tao)圈的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)需求。通過ANSYS仿真可以(yi)(yi)看(kan)出(chu)，此種磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)方式在遠離磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)極的(de)(de)位(wei)置可以(yi)(yi)獲(huo)得比較(jiao)均勻(yun)的(de)(de)周向磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)，且該磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)器(qi)結構(gou)可以(yi)(yi)方便地(di)與流水生產線相結合，便于實(shi)現自(zi)(zi)動(dong)化(hua)。
選(xuan)用16種軸承(cheng)套圈中橫截面(mian)積最(zui)大的(de)(de)27315EK 02軸承(cheng)內圈，為(wei)保(bao)證仿(fang)(fang)真順利進(jin)行，此處對仿(fang)(fang)真裂紋進(jin)行了一定的(de)(de)簡化，裂紋尺(chi)寸為(wei)0.5mm（寬）x0．mm（深）x3.0mm（長），x0.2mm上(shang)、下端面(mian)各1條(tiao)裂紋，沿軸向內表(biao)面(mian)等間距均(jun)勻分布3條(tiao)裂紋，外表(biao)面(mian)1條(tiao)裂紋。周(zhou)向磁(ci)化器(qi)仿(fang)(fang)真模(mo)型如(ru)圖7-64所示。
仿(fang)真(zhen)結果如圖7-65所示，通(tong)過對(dui)比可知：
1）上端面(mian)(mian)和(he)內(nei)表面(mian)(mian)裂紋(wen)漏磁(ci)場B，分(fen)量圖像基(ji)本吻合，表明在該磁(ci)化(hua)方式(shi)及磁(ci)化(hua)強度(du)下(xia)，上端面(mian)(mian)與(yu)內(nei)表面(mian)(mian)具有(you)較為一致的磁(ci)化(hua)效果。
2）沿軸向等(deng)間距(ju)分(fen)布的(de)內(nei)表面裂紋(wen)1、2、3漏磁(ci)場分(fen)量圖(tu)像基本吻(wen)合(he)，表明(ming)在該磁(ci)化(hua)強度下，內(nei)表面磁(ci)化(hua)一(yi)致(zhi)性較(jiao)好，與裂紋(wen)離(li)(li)磁(ci)極的(de)距(ju)離(li)(li)無關。
3）下端(duan)面(mian)(mian)裂(lie)(lie)紋漏磁(ci)場(chang)B分(fen)量(liang)圖(tu)像與外(wai)表面(mian)(mian)裂(lie)(lie)紋漏磁(ci)場(chang)B,分(fen)量(liang)圖(tu)像基本(ben)吻合，但是相比于(yu)上端(duan)面(mian)(mian)、內(nei)表面(mian)(mian)強度更(geng)(geng)小。這(zhe)是由(you)于(yu)下端(duan)面(mian)(mian)壁(bi)厚較大，而外(wai)表面(mian)(mian)由(you)于(yu)位于(yu)套圈(quan)外(wai)圍，距離(li)磁(ci)化場(chang)較遠，且磁(ci)場(chang)向空氣(qi)中擴散更(geng)(geng)為嚴重。
為(wei)了補償壁厚及套圈(quan)高度引起的(de)磁(ci)化(hua)(hua)(hua)效(xiao)果不一(yi)致(zhi)(zhi)，需(xu)(xu)要(yao)進(jin)一(yi)步加強磁(ci)化(hua)(hua)(hua)強度，使(shi)得軸承套圈(quan)達到過飽和磁(ci)化(hua)(hua)(hua)狀態(tai)。然而(er)在實際檢測過程(cheng)中(zhong)，使(shi)得軸承套圈(quan)各個(ge)部(bu)分(fen)均達到飽和磁(ci)化(hua)(hua)(hua)狀態(tai)需(xu)(xu)要(yao)極多的(de)線圈(quan)匝數或極大的(de)磁(ci)化(hua)(hua)(hua)電流，對于(yu)(yu)非定量軸承套圈(quan)檢測而(er)言(yan)，磁(ci)化(hua)(hua)(hua)的(de)意義在于(yu)(yu)使(shi)得最苛刻指標的(de)缺陷(xian)仍(reng)可得到較理想(xiang)的(de)信噪比(bi)即可，磁(ci)化(hua)(hua)(hua)效(xiao)果不一(yi)致(zhi)(zhi)引起的(de)漏磁(ci)場信號不一(yi)致(zhi)(zhi)可在軟件中(zhong)予以修正(zheng)。
如圖(tu)7-66所示，以(yi)GCr15（840℃油淬，190℃回火）為例，根據(ju)電磁(ci)(ci)檢測原(yuan)理，將(jiang)工(gong)件磁(ci)(ci)化至飽和或近(jin)飽和狀(zhuang)態時(shi)，有利于裂(lie)紋漏(lou)磁(ci)(ci)場的(de)形(xing)成與擴散，取(qu)近(jin)飽和區的(de)H＝14800A／m點，此時(shi)對應的(de)磁(ci)(ci)感應強度B≈1.125125T。以(yi)16種軸(zhou)承套圈(quan)(quan)中(zhong)橫截面(mian)積最大(da)(533.5n5m㎡)的(de)27315EK 02軸(zhou)承內圈(quan)(quan)為例，大(da)約為4075安(an)(an)匝。由于本計算模(mo)型沒(mei)有考(kao)慮泄(xie)漏(lou)到空氣(qi)中(zhong)的(de)磁(ci)(ci)通、磁(ci)(ci)滯損(sun)耗、渦流損(sun)耗，因此將(jiang)計算出的(de)結果(guo)乘(cheng)以(yi)安(an)(an)全系數(shu)1.1，磁(ci)(ci)化器εm=NI=4482安(an)(an)匝。線圈(quan)(quan)匝數(shu)為600，選用φ1.7mm銅線繞(rao)制而成，通入7.5A的(de)電流即可滿(man)足磁(ci)(ci)化要求。
根據上述計算結果，設計得到如(ru)圖(tu)7-67所(suo)示的周(zhou)向勵磁裝置(zhi)，磁極部(bu)分(fen)可更換以(yi)適應不同規格的軸承套圈(quan)，磁化(hua)器封罩用(yong)于保護內部(bu)漆包線(xian)，封罩上開(kai)百葉窗(chuang)輔助散(san)熱，加裝軸流式風扇(shan)散(san)熱以(yi)保證磁化(hua)器可長期(qi)工作。
二、檢測(ce)探頭
圖7-68所示為(wei)永(yong)(yong)磁(ci)(ci)(ci)磁(ci)(ci)(ci)軛探(tan)頭(tou)(tou)，它主要由(you)磁(ci)(ci)(ci)頭(tou)(tou)、永(yong)(yong)磁(ci)(ci)(ci)鐵(tie)(tie)S極(ji)、永(yong)(yong)磁(ci)(ci)(ci)鐵(tie)(tie)N極(ji)、橋(qiao)接銜(xian)鐵(tie)(tie)及隔(ge)片組成，隔(ge)片用于調(diao)節磁(ci)(ci)(ci)極(ji)間距。檢測時，“N極(ji)→軸(zhou)承套圈(quan)→S極(ji)→橋(qiao)接銜(xian)鐵(tie)(tie)”形成磁(ci)(ci)(ci)回路(lu)，如遇裂(lie)紋，漏磁(ci)(ci)(ci)場將被磁(ci)(ci)(ci)頭(tou)(tou)捕(bu)捉。永(yong)(yong)磁(ci)(ci)(ci)鐵(tie)(tie)尺寸(cun)為(wei)4mm×10mm×10mm正對軸(zhou)承套圈(quan)，為(wei)磁(ci)(ci)(ci)極(ji)面。信(xin)號放(fang)(fang)大(da)電路(lu)為(wei)10×100倍兩級(ji)放(fang)(fang)大(da)，軟件放(fang)(fang)大(da)500倍。
如圖7-69所(suo)示，檢(jian)測對象為GCr15軸承套圈，大端面刻(ke)蝕有(you)寬0.1mm、深0.1mm、長(chang)10.0mm的人工(gong)刻(ke)槽(cao)。軸承套圈表面光(guang)滑，無銹蝕。
不(bu)(bu)同(tong)磁(ci)(ci)極(ji)(ji)(ji)(ji)間(jian)(jian)距(ju)檢測(ce)結果對比(bi)如圖7-70所示。磁(ci)(ci)極(ji)(ji)(ji)(ji)間(jian)(jian)距(ju)15mm時，可(ke)檢出(chu)信(xin)號，但信(xin)噪比(bi)不(bu)(bu)高，這(zhe)是(shi)由于磁(ci)(ci)極(ji)(ji)(ji)(ji)離磁(ci)(ci)心(xin)過(guo)近使之飽(bao)和的緣(yuan)故；磁(ci)(ci)極(ji)(ji)(ji)(ji)間(jian)(jian)距(ju)17mm時，可(ke)檢出(chu)信(xin)號，且信(xin)噪比(bi)最佳；磁(ci)(ci)極(ji)(ji)(ji)(ji)間(jian)(jian)距(ju)19mm時，不(bu)(bu)能檢出(chu)信(xin)號。永磁(ci)(ci)體尺寸(cun)換為6mm×10mm×10mn，其中6mm×10mm 正對軸承套圈，為磁(ci)(ci)極(ji)(ji)(ji)(ji)面時，不(bu)(bu)能檢出(chu)信(xin)號，同(tong)理(li)這(zhe)也是(shi)磁(ci)(ci)心(xin)飽(bao)和的緣(yuan)故。
通過上(shang)述分析不難發現(xian)，含磁(ci)心線圈用于檢(jian)測時，需(xu)特別注意磁(ci)心飽和的(de)問題，局(ju)部磁(ci)化(hua)在一定程度(du)上(shang)降低了磁(ci)化(hua)成(cheng)本和磁(ci)化(hua)難度(du)，但是由于磁(ci)化(hua)器(qi)距離傳感器(qi)較近，對傳感器(qi)的(de)影(ying)響也(ye)較大。
短路磁(ci)通損(sun)(sun)耗(hao)(hao)(hao)與(yu)磁(ci)心前端(duan)氣(qi)隙寬(kuan)(kuan)度(du)(du)g、深度(du)(du)h有關(guan)(guan)；提(ti)離(li)損(sun)(sun)耗(hao)(hao)(hao)與(yu)提(ti)離(li)值相(xiang)關(guan)(guan)，在(zai)實際工程中體現在(zai)探(tan)頭耐(nai)磨層厚度(du)(du)及探(tan)頭機構的(de)設計；低頻損(sun)(sun)耗(hao)(hao)(hao)與(yu)裂(lie)紋(wen)(wen)漏磁(ci)信號(hao)空(kong)間分布(bu)相(xiang)關(guan)(guan)，即與(yu)裂(lie)紋(wen)(wen)尺寸及磁(ci)化狀況相(xiang)關(guan)(guan)；氣(qi)隙寬(kuan)(kuan)度(du)(du)損(sun)(sun)耗(hao)(hao)(hao)與(yu)氣(qi)隙寬(kuan)(kuan)度(du)(du)g、裂(lie)紋(wen)(wen)漏磁(ci)信號(hao)空(kong)間分布(bu)相(xiang)關(guan)(guan)；方位角損(sun)(sun)耗(hao)(hao)(hao)可歸為提(ti)離(li)損(sun)(sun)耗(hao)(hao)(hao)；磁(ci)滯損(sun)(sun)耗(hao)(hao)(hao)可忽略(lve)；渦流損(sun)(sun)耗(hao)(hao)(hao)可以從磁(ci)心材料、探(tan)頭工藝(yi)等方面著(zhu)手降低。
因此，從探頭設計的角度(du)出發，主要關注磁心(xin)前(qian)端(duan)氣(qi)隙寬度(du)g、深(shen)度(du)ha。
如圖7-71所(suo)示(shi)，磁(ci)頭式傳感器(qi)主要由線(xian)圈、兩片(pian)磁(ci)心主瓣(ban)(ban)、兩片(pian)磁(ci)心旁(pang)瓣(ban)(ban)組成，前端縫隙中墊入不同(tong)厚度的(de)(de)POM塑料片(pian)即可得(de)到(dao)不同(tong)的(de)(de)氣隙寬度g，氣隙深度h。取決于機加工主瓣(ban)(ban)、旁(pang)瓣(ban)(ban)尺(chi)寸。
如圖7-72所示，為驗(yan)證磁心前端氣隙深(shen)度h。對(dui)信號(hao)的影響，制作了(le)ha=0.5mm、1.5mm、2.0mm四(si)種磁頭式傳感器，線圈匝(za)數為400。人工(gong)傷的尺(chi)寸為（寬）×0.5mm(深(shen)）×10.0mm（長(chang)）。試(shi)驗(yan)過程中使用(yong)的信號(hao)放大(da)板為10×100倍(bei)(bei)，軟件放大(da)倍(bei)(bei)數為500倍(bei)(bei)。
所(suo)得原始信(xin)號經5階 Butterworth 濾(lv)波(bo)器濾(lv)波(bo)后，試驗結果如圖7-73所(suo)示，信(xin)號峰-峰值與(yu)前(qian)端氣(qi)隙(xi)深度h。近似成反(fan)比(bi)，氣(qi)隙(xi)深度越小(xiao)(xiao)，越有利于檢(jian)測，然而氣(qi)隙(xi)深度越小(xiao)(xiao)，探(tan)頭越不耐磨(mo)，因此(ci)實際(ji)的(de)探(tan)頭制作中，需要(yao)在兩者之間做(zuo)平衡取(qu)舍。
如圖(tu)7-74所示，為驗(yan)證磁(ci)心前(qian)端氣隙(xi)寬度g對信號(hao)的(de)影響，制作了氣隙(xi)深度ha＝1.5mm,g=0.1mm0.2mmn、0.3mm、0.4mm、0.5mm、0.6mm六種磁(ci)頭式(shi)傳感器，線圈匝(za)數為400。人(ren)工傷的(de)尺(chi)寸為0.1mm（寬）)x0.5mm深）x10.0mm（長(chang)）。試驗(yan)過程中使用的(de)信號(hao)放(fang)大板(ban)為10×100倍，軟件放(fang)大倍數為500倍。
試(shi)(shi)驗(yan)結(jie)(jie)果如圖7-75所示，氣(qi)隙(xi)寬度mm時，信(xin)(xin)號(hao)峰(feng)-峰(feng)值(zhi)Vpp最大(da)；在(zai)(zai)氣(qi)隙(xi)寬度m時出現(xian)了(le)“檢(jian)測(ce)勢(shi)井”，當氣(qi)隙(xi)寬度m時，信(xin)(xin)號(hao)峰(feng)-峰(feng)值(zhi)V在(zai)(zai)一(yi)定范圍內呈現(xian)出增長趨勢(shi)。這是由于在(zai)(zai)該(gai)試(shi)(shi)驗(yan)條件下(xia)，m時氣(qi)隙(xi)寬度損耗最大(da)，因此無法(fa)有效檢(jian)出信(xin)(xin)號(hao)。該(gai)結(jie)(jie)果表明，應(ying)用磁頭式傳感器(qi)進行檢(jian)測(ce)時，在(zai)(zai)裂紋(wen)漏磁信(xin)(xin)號(hao)空間(jian)分布未(wei)知的情(qing)況(kuang)下(xia)，應(ying)該(gai)盡量減小前端氣(qi)隙(xi)寬度g，以防止它與裂紋(wen)漏磁場空間(jian)分布出現(xian)耦(ou)合(he)，形成“檢(jian)測(ce)勢(shi)井”。
如圖7-76所示(shi)，縱向(xiang)傷陣(zhen)列傳感器主要由線(xian)圈、疊(die)層(ceng)磁心(xin)、隔離片、屏蔽罩組成(cheng)，探(tan)頭單(dan)元排(pai)成(cheng)兩(liang)列并沿排(pai)布(bu)方向(xiang)兩(liang)兩(liang)錯開一段距離，以消(xiao)除單(dan)列探(tan)頭之(zhi)間的探(tan)測(ce)盲區。
三、檢測裝備(bei)
整套(tao)裝備主要(yao)分為檢測裝置、信(xin)(xin)號采集和(he)處理(li)系(xi)統(tong)、PLC控(kong)制系(xi)統(tong)、外圍供電供氣系(xi)統(tong)、物料(liao)傳送以及上下料(liao)裝置五部分。本節的重點在于(yu)檢測裝置、信(xin)(xin)號采集和(he)處理(li)系(xi)統(tong)以及高速(su)檢測工藝。
1. 總體方案
按照功(gong)能劃分(fen)，軸承套圈裂紋漏磁檢(jian)測(ce)裝(zhuang)備(bei)可(ke)以分(fen)為(wei)(wei)預(yu)置(zhi)、縱向(xiang)傷(shang)檢(jian)測(ce)、剔除、退磁四個主(zhu)(zhu)要工(gong)位(wei)(wei)。預(yu)置(zhi)工(gong)位(wei)(wei)為(wei)(wei)冗余過渡(du)工(gong)位(wei)(wei)，當前可(ke)作為(wei)(wei)軸承套圈檢(jian)測(ce)流程的過渡(du)工(gong)位(wei)(wei)，將來可(ke)為(wei)(wei)周向(xiang)傷(shang)檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置(zhi)提供(gong)安裝(zhuang)平臺。裝(zhuang)備(bei)主(zhu)(zhu)體-縱向(xiang)檢(jian)測(ce)主(zhu)(zhu)機主(zhu)(zhu)要包括五個部(bu)分(fen)：軸承套圈驅動裝(zhuang)置(zhi)、磁化(hua)裝(zhuang)置(zhi)、陣列探頭組件、信號調理采集處理系統以及自動化(hua)控制系統。
軸(zhou)承(cheng)(cheng)套圈(quan)驅(qu)動(dong)裝置設計要點：以圓錐滾子軸(zhou)承(cheng)(cheng)套圈(quan)為研究對象(xiang)，其(qi)形(xing)狀(zhuang)規整，為圓環形(xing)零件，適(shi)合旋轉(zhuan)檢測；表面光潔，不需事先清潔處理；為便于實現工(gong)業自動(dong)化(hua)，不同尺寸規格軸(zhou)承(cheng)(cheng)套圈(quan)的(de)檢測工(gong)位及上下料(liao)工(gong)位最好(hao)一致。綜合上述分析，采用軸(zhou)承(cheng)(cheng)套圈(quan)原地旋轉(zhuan)、探頭貼合檢測的(de)方式(shi)。
根據(ju)軸(zhou)承套圈漏磁檢測(ce)的(de)特點，擬訂軸(zhou)承套圈高(gao)速自動化漏磁檢測(ce)工(gong)藝流(liu)程，如圖7-77所示。
軸(zhou)承套圈裂紋漏磁檢(jian)測裝備總體方(fang)案如圖7-78所示(shi)。
2. 檢(jian)測系(xi)統
檢測系統主(zhu)要包括縱向傷檢測裝置(zhi)、剔除裝置(zhi)和(he)退磁裝置(zhi)三部分。
如圖(tu)7-79所(suo)示，縱向傷檢測裝置(zhi)(zhi)可劃分為工件(jian)驅(qu)動(dong)、規格調整、磁化、壓緊、檢測和剔除六(liu)大(da)主體裝置(zhi)(zhi)。工件(jian)驅(qu)動(dong)模塊的(de)主要部件(jian)為驅(qu)動(dong)電動(dong)機、驅(qu)動(dong)輪(lun)(lun)L、驅(qu)動(dong)輪(lun)(lun)R、萬向滾珠托架等(deng)。驅(qu)動(dong)電動(dong)機與齒(chi)輪(lun)(lun)直連，經由齒(chi)輪(lun)(lun)組變速、變轉矩之后(hou)傳遞給兩個驅(qu)動(dong)輪(lun)(lun)，在壓緊模塊的(de)配合下，摩擦帶動(dong)軸承(cheng)套圈原地(di)旋轉。
規格(ge)調整裝(zhuang)置主要由手(shou)(shou)輪、減速(su)機、梯形(xing)(xing)絲杠(gang)、梯形(xing)(xing)螺母(mu)及(ji)壓(ya)緊(jin)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)安裝(zhuang)座(zuo)等構成。如圖7-80所示(shi)，由于(yu)上下料(liao)機械手(shou)(shou)與檢測裝(zhuang)置之間(jian)的(de)距離相對固定，為(wei)保證(zheng)所有規格(ge)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)套圈(quan)上下料(liao)工位(wei)位(wei)置相同，更換軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)套圈(quan)時，需(xu)要調整設備狀(zhuang)態。減速(su)機起(qi)變速(su)、變向的(de)作(zuo)用，30°梯形(xing)(xing)絲杠(gang)螺母(mu)機構既(ji)可(ke)傳動，也可(ke)自鎖(suo)，壓(ya)緊(jin)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)安裝(zhuang)座(zuo)上開腰形(xing)(xing)通孔，可(ke)以調整壓(ya)緊(jin)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)與上下料(liao)工位(wei)之間(jian)的(de)距離，適應軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)套圈(quan)規格(ge)的(de)變化。
磁化(hua)(hua)裝置主要(yao)由磁化(hua)(hua)線圈(quan)(quan)(quan)、磁極(ji)、磁化(hua)(hua)器固(gu)定架和(he)工(gong)業(ye)(ye)(ye)風扇等組成。磁極(ji)可(ke)更換規格，以配合軸(zhou)承套圈(quan)(quan)(quan)規格的變化(hua)(hua)。工(gong)業(ye)(ye)(ye)現場常常要(yao)求設備具有連續工(gong)作(zuo)能(neng)力(li)，因(yin)此磁化(hua)(hua)線圈(quan)(quan)(quan)的散(san)熱(re)問(wen)題(ti)需要(yao)重視，此處(chu)采用軸(zhou)流式工(gong)業(ye)(ye)(ye)風扇散(san)熱(re)。
如圖7-81所(suo)示，壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)(jin)(jin)裝置(zhi)主要由壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)(jin)(jin)氣(qi)缸、壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)(jin)(jin)軸(zhou)承(cheng)安裝座、萬向(xiang)滾珠托架和可(ke)(ke)(ke)擺動(dong)式壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)(jin)(jin)總成構(gou)成。壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)(jin)(jin)氣(qi)缸在檢測過程中提供持續(xu)的(de)壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)(jin)(jin)力(li)，萬向(xiang)滾珠托舉軸(zhou)承(cheng)套圈，減小其在原地旋(xuan)轉(zhuan)過程中的(de)摩擦力(li)，雙驅(qu)動(dong)輪加(jia)雙壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)(jin)(jin)輪的(de)設(she)計雖(sui)然更加(jia)可(ke)(ke)(ke)靠，但是(shi)存在過定位的(de)問(wen)題，因此(ci)壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)(jin)(jin)模塊設(she)計為(wei)可(ke)(ke)(ke)擺動(dong)式。下(xia)端(duan)(duan)面探頭陣(zhen)列置(zhi)于壓(ya)(ya)緊(jin)(jin)(jin)(jin)輪之間，規格調整時(shi)跟隨(sui)軸(zhou)承(cheng)一起移(yi)動(dong)，可(ke)(ke)(ke)覆(fu)蓋所(suo)有系列軸(zhou)承(cheng)套圈下(xia)端(duan)(duan)面。
如圖(tu)7-82所示(shi)，檢(jian)(jian)測(ce)裝(zhuang)置主要由外表(biao)(biao)(biao)面(mian)陣列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)、內(nei)(nei)(nei)表(biao)(biao)(biao)面(mian)陣列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)、上(shang)(shang)(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)面(mian)陣列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)、下(xia)端(duan)(duan)(duan)面(mian)陣列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)及(ji)其(qi)動(dong)(dong)(dong)作機構組成。其(qi)中，外表(biao)(biao)(biao)面(mian)陣列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)由氣缸(gang)帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)，實(shi)現(xian)(xian)貼(tie)合及(ji)分離工(gong)件，連接(jie)陣列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)與氣缸(gang)的(de)零(ling)件可(ke)拆(chai)卸(xie)，方便工(gong)件規(gui)格變(bian)化時更(geng)換(huan)相應(ying)的(de)外表(biao)(biao)(biao)面(mian)陣列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)；內(nei)(nei)(nei)表(biao)(biao)(biao)面(mian)陣列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)鉸接(jie)于(yu)(yu)(yu)擺(bai)(bai)臂(bei)一(yi)(yi)端(duan)(duan)(duan)，擺(bai)(bai)臂(bei)由迷(mi)你氣缸(gang)帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)，實(shi)現(xian)(xian)貼(tie)合及(ji)分離動(dong)(dong)(dong)作；上(shang)(shang)(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)面(mian)陣列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)鉸接(jie)于(yu)(yu)(yu)浮(fu)動(dong)(dong)(dong)導桿一(yi)(yi)端(duan)(duan)(duan)，浮(fu)動(dong)(dong)(dong)導桿內(nei)(nei)(nei)置彈簧，可(ke)以適應(ying)不同軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)套(tao)圈(quan)高度的(de)變(bian)化并提供持續(xu)的(de)壓(ya)(ya)緊力；內(nei)(nei)(nei)表(biao)(biao)(biao)面(mian)陣列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)與上(shang)(shang)(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)面(mian)陣列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)固定(ding)在(zai)軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)套(tao)圈(quan)上(shang)(shang)(shang)(shang)方的(de)鋁(lv)型材(cai)上(shang)(shang)(shang)(shang)，并且可(ke)沿(yan)鋁(lv)型材(cai)調整位置；鋁(lv)型材(cai)由氣動(dong)(dong)(dong)滑臺帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)，可(ke)上(shang)(shang)(shang)(shang)下(xia)移動(dong)(dong)(dong)。檢(jian)(jian)測(ce)前，固定(ding)于(yu)(yu)(yu)鋁(lv)型材(cai)上(shang)(shang)(shang)(shang)的(de)內(nei)(nei)(nei)表(biao)(biao)(biao)面(mian)及(ji)上(shang)(shang)(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)面(mian)陣列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)處于(yu)(yu)(yu)高位，軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)套(tao)圈(quan)上(shang)(shang)(shang)(shang)料(liao)到位后(hou)，氣動(dong)(dong)(dong)滑臺動(dong)(dong)(dong)作，內(nei)(nei)(nei)表(biao)(biao)(biao)面(mian)及(ji)上(shang)(shang)(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)面(mian)陣列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)處于(yu)(yu)(yu)低位，其(qi)中上(shang)(shang)(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)面(mian)陣列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)貼(tie)緊上(shang)(shang)(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)面(mian)。隨后(hou)，迷(mi)你氣缸(gang)動(dong)(dong)(dong)作，經由擺(bai)(bai)臂(bei)帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)內(nei)(nei)(nei)表(biao)(biao)(biao)面(mian)陣列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)貼(tie)緊內(nei)(nei)(nei)表(biao)(biao)(biao)面(mian)。下(xia)端(duan)(duan)(duan)面(mian)陣列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)固定(ding)于(yu)(yu)(yu)兩(liang)壓(ya)(ya)緊軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)之(zhi)間(jian)，可(ke)隨壓(ya)(ya)緊軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)安裝(zhuang)座一(yi)(yi)起調整，長(chang)度方向(xiang)足以覆蓋該系列(lie)(lie)(lie)所有軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)套(tao)圈(quan)下(xia)端(duan)(duan)(duan)面(mian)，陣列(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)內(nei)(nei)(nei)置彈簧，可(ke)實(shi)現(xian)(xian)浮(fu)動(dong)(dong)(dong)壓(ya)(ya)緊，內(nei)(nei)(nei)置緊定(ding)螺(luo)釘，用于(yu)(yu)(yu)調節(jie)彈簧壓(ya)(ya)緊力。
如圖7-83所示，剔(ti)(ti)除(chu)裝置(zhi)主要由剔(ti)(ti)除(chu)氣缸(gang)、氣缸(gang)導桿、分料板和廢品收集槽組成。縱向缺陷檢(jian)測(ce)裝置(zhi)檢(jian)測(ce)完畢后，向PLC控制系統反(fan)饋相(xiang)應信(xin)息。若(ruo)軸承套(tao)圈(quan)檢(jian)測(ce)為(wei)合(he)格，則(ze)剔(ti)(ti)除(chu)氣缸(gang)不(bu)動(dong)作，機械手抓取工件在分料板上(shang)方停留一段(duan)時間之后運往下一工位（退(tui)磁工位）；若(ruo)軸承套(tao)圈(quan)檢(jian)測(ce)為(wei)不(bu)合(he)格，則(ze)剔(ti)(ti)除(chu)氣缸(gang)動(dong)作，帶動(dong)分料板上(shang)升，機械手抓取工件將其丟人到(dao)廢品收集槽中。
3. 高速自動化檢(jian)測工藝(yi)
如圖7-84所示(shi)，系統采用流(liu)水(shui)線(xian)式工藝流(liu)程，預置工位(wei)、縱向(xiang)傷檢測(ce)工位(wei)、剔(ti)除工位(wei)、退磁工位(wei)依次排開，機械手組件將四個(ge)工位(wei)有機聯系起來。
四(si)、現場應(ying)用(yong)
上述檢(jian)測系統在(zai)現(xian)場應(ying)用如圖7-85所示(shi)。
測(ce)試樣品及測(ce)試結果如圖7-86與(yu)(yu)圖7-87所示。測(ce)試結果表(biao)明，軸承套(tao)圈(quan)裂紋(wen)漏(lou)磁檢測(ce)裝(zhuang)置具有良(liang)好的檢測(ce)靈敏(min)度與(yu)(yu)可靠性，檢測(ce)效率高(gao)。
