為保證不銹鋼無縫管整個圓柱范圍內的缺陷檢測，需要不銹鋼管與探頭之間做相對螺旋運動。探頭靜止不動，不銹鋼無縫鋼管螺旋前進是相對較為簡單的檢測方式，該檢測機構在國內出現的歷史較長，優勢與劣勢都非常明顯。主要優點在于設備結構簡單，成本較低，缺點在于檢測速度較慢，通常情況下可靠的檢測直線速度不超過3m/min,對產量不高的單位較為適合。
不銹鋼無縫管螺旋前(qian)進自(zi)動探傷系統通常(chang)情(qing)況(kuang)下包括上料(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)、鋼管螺旋前(qian)進機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)、檢測水(shui)槽機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)、下料(liao)與分揀機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)、電氣控制機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)、超聲探傷儀器(qi)等。
1. 上(shang)料機(ji)構
上(shang)料(liao)機構的主要功能是(shi)實現不銹鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)自(zi)動進(jin)入鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)螺旋前進(jin)輥道。在(zai)工程生產(chan)中，上(shang)料(liao)機構可以有多(duo)種方式(shi)，最常見的結(jie)構方式(shi)為開(kai)放式(shi)斜坡料(liao)架配合鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)下料(liao)機構，其(qi)中上(shang)料(liao)架如圖5.1所示(shi)，料(liao)架長(chang)度(du)(du)與檢測單位(wei)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)最長(chang)長(chang)度(du)(du)相適應，寬度(du)(du)可依據實際檢測空間設計，料(liao)架一(yi)般(ban)采用金(jin)屬管(guan)(guan)(guan)焊接而成(cheng)，表面防銹處理并按照車間設備要求(qiu)噴(pen)涂合適色彩，料(liao)架與鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)接觸部(bu)表面均包覆有非(fei)金(jin)屬材料(liao)，防止鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)表面劃傷。
探傷前(qian)(qian)，操作人(ren)員將不(bu)銹鋼(gang)(gang)(gang)無縫鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)整齊排放至(zhi)上(shang)料(liao)(liao)(liao)架(jia)(jia)上(shang)，上(shang)料(liao)(liao)(liao)架(jia)(jia)前(qian)(qian)后兩側(ce)均布置有鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)擋料(liao)(liao)(liao)板(ban)，防止(zhi)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)從料(liao)(liao)(liao)架(jia)(jia)上(shang)滾(gun)(gun)落，其中傾斜面側(ce)擋料(liao)(liao)(liao)板(ban)的主要(yao)(yao)作用(yong)(yong)是防止(zhi)不(bu)銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)在重(zhong)力的作用(yong)(yong)下無序下滑滾(gun)(gun)動(dong)進(jin)(jin)入(ru)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)前(qian)(qian)進(jin)(jin)輥(gun)(gun)道。自(zi)動(dong)探傷時，當需要(yao)(yao)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)進(jin)(jin)人(ren)前(qian)(qian)進(jin)(jin)輥(gun)(gun)道，可(ke)通過鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)下料(liao)(liao)(liao)機構將一(yi)(yi)根鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)送(song)人(ren)指定位(wei)置，比(bi)較典型的上(shang)料(liao)(liao)(liao)機構可(ke)采用(yong)(yong)氣缸驅(qu)動(dong)一(yi)(yi)傾斜板(ban)將一(yi)(yi)根鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)頂起，鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)利用(yong)(yong)自(zi)身重(zhong)力滾(gun)(gun)人(ren)前(qian)(qian)進(jin)(jin)輥(gun)(gun)道。
如圖5.2所示，氣(qi)(qi)缸(gang)與非(fei)金屬材料制(zhi)成的(de)上料塊(kuai)左側(ce)為尖凸，當氣(qi)(qi)缸(gang)升起時，可從緊排鋼(gang)管(guan)的(de)間隙內(nei)插入，將最外側(ce)鋼(gang)管(guan)與整(zheng)排鋼(gang)管(guan)分離，鋼(gang)管(guan)在尖凸側(ce)邊的(de)傾斜(xie)邊上通過自身重力滾動下(xia)滑，進(jin)人鋼(gang)管(guan)檢測(ce)前(qian)進(jin)輥道。在整(zheng)個(ge)料架(jia)長度方(fang)向(xiang)安裝(zhuang)若干套(tao)下(xia)料機構，氣(qi)(qi)缸(gang)同時動作，保(bao)證(zheng)鋼(gang)管(guan)順利(li)分離。
2. 鋼管螺旋前進(jin)機構
不(bu)銹(xiu)鋼管(guan)螺(luo)旋(xuan)前進機構的主要(yao)功(gong)能是實(shi)現鋼管(guan)沿(yan)軸線(xian)前進的同時快速(su)旋(xuan)轉，該部分是螺(luo)旋(xuan)前進超(chao)聲(sheng)探傷系統(tong)的關鍵機構，對(dui)超(chao)聲(sheng)檢測的最終結果影響(xiang)較大，調整不(bu)適合的情況下還會對(dui)不(bu)銹(xiu)鋼無縫鋼管(guan)的直線(xian)度產生破壞。該機構的局(ju)部示意圖如(ru)圖5.3所示。
圖5.3中，鋼管(guan)(guan)螺(luo)旋運動的(de)(de)(de)驅動源(yuan)為異(yi)步電動機(ji)，該(gai)電機(ji)通過減(jian)速機(ji)與摩(mo)(mo)擦輪(lun)(lun)相連接(jie)，摩(mo)(mo)擦輪(lun)(lun)旋轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)線與不(bu)銹鋼管(guan)(guan)軸(zhou)(zhou)線成(cheng)(cheng)一定(ding)夾角α,該(gai)角度固定(ding)不(bu)可調，摩(mo)(mo)擦輪(lun)(lun)轉(zhuan)動時，通過摩(mo)(mo)擦力帶動鋼管(guan)(guan)螺(luo)旋運動，摩(mo)(mo)擦輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)材(cai)質應(ying)選(xuan)擇摩(mo)(mo)擦系數較大的(de)(de)(de)非(fei)金屬(shu)材(cai)料(liao)(liao)以防止對(dui)(dui)(dui)(dui)鋼管(guan)(guan)表面造(zao)(zao)成(cheng)(cheng)磨(mo)損，同時還(huan)要(yao)(yao)兼顧耐(nai)磨(mo)性從而保證摩(mo)(mo)擦輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)壽(shou)命。鋼管(guan)(guan)底部有(you)成(cheng)(cheng)對(dui)(dui)(dui)(dui)交叉(cha)(cha)布置(zhi)的(de)(de)(de)支(zhi)撐輪(lun)(lun)，每(mei)個(ge)支(zhi)撐輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)轉(zhuan)動軸(zhou)(zhou)方向可調，與鋼管(guan)(guan)軸(zhou)(zhou)線成(cheng)(cheng)一定(ding)夾角β,通過調整(zheng)β的(de)(de)(de)大小可以改變鋼管(guan)(guan)運動的(de)(de)(de)螺(luo)距大小；調整(zheng)交叉(cha)(cha)支(zhi)撐輪(lun)(lun)之間的(de)(de)(de)間隙可實現鋼管(guan)(guan)高度的(de)(de)(de)調整(zheng)，滿(man)足檢測(ce)不(bu)同直徑的(de)(de)(de)鋼管(guan)(guan)，支(zhi)撐輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)材(cai)質應(ying)選(xuan)擇非(fei)金屬(shu)材(cai)料(liao)(liao)，主要(yao)(yao)目的(de)(de)(de)還(huan)是要(yao)(yao)防止對(dui)(dui)(dui)(dui)鋼管(guan)(guan)表面造(zao)(zao)成(cheng)(cheng)磨(mo)損，一般情況下選(xuan)擇尼龍(long)材(cai)料(liao)(liao)即可滿(man)足要(yao)(yao)求。在整(zheng)個(ge)鋼管(guan)(guan)螺(luo)旋前(qian)進輥(gun)道上均(jun)勻(yun)布置(zhi)幾套驅動裝置(zhi)，每(mei)套驅動裝置(zhi)兩(liang)側均(jun)有(you)成(cheng)(cheng)對(dui)(dui)(dui)(dui)交叉(cha)(cha)支(zhi)撐輪(lun)(lun)，交叉(cha)(cha)支(zhi)撐輪(lun)(lun)間距越小越有(you)利于保證鋼管(guan)(guan)的(de)(de)(de)直線度，這(zhe)種作(zuo)用(yong)對(dui)(dui)(dui)(dui)小徑鋼管(guan)(guan)尤其明(ming)顯。
整個異步電機(ji)驅動(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi)固定在(zai)可轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)支(zhi)架上(shang)，直動(dong)(dong)氣(qi)缸升起時頂起可轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)支(zhi)架上(shang)的平板，異步電機(ji)驅動(dong)(dong)裝置(zhi)(zhi)隨支(zhi)架一起動(dong)(dong)作脫離與(yu)不(bu)銹鋼(gang)管(guan)接(jie)觸(chu)(chu)位置(zhi)(zhi)，此時可完成鋼(gang)管(guan)自動(dong)(dong)上(shang)料(liao)，當鋼(gang)管(guan)進入輥道后，氣(qi)缸退回，可轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)支(zhi)架在(zai)自身(shen)重力作用下跟隨氣(qi)缸平穩(wen)進入工作位置(zhi)(zhi)，保證(zheng)摩擦輪與(yu)鋼(gang)管(guan)接(jie)觸(chu)(chu)。
3. 檢測水槽機構(gou)
檢(jian)測水(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)又稱局部(bu)(bu)水(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)。不(bu)銹鋼(gang)無縫鋼(gang)管超(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)(tan)(tan)傷(shang)(shang)過(guo)程中需(xu)要水(shui)(shui)(shui)(shui)耦合(he)(he)，為減少鋼(gang)管超(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)(tan)(tan)傷(shang)(shang)時水(shui)(shui)(shui)(shui)中雜質(zhi)對檢(jian)測聲(sheng)(sheng)波信號的(de)(de)干(gan)擾，需(xu)要在水(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)中通(tong)循環水(shui)(shui)(shui)(shui)，及時將鋼(gang)管表(biao)面(mian)或外(wai)部(bu)(bu)進(jin)(jin)入水(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)中的(de)(de)雜質(zhi)帶(dai)離。該部(bu)(bu)分機(ji)構如圖(tu)5.4所示(shi)。如圖(tu)所示(shi)，整個水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)分割為三部(bu)(bu)分，中間部(bu)(bu)分為耦合(he)(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)，下(xia)端帶(dai)有(you)(you)(you)進(jin)(jin)水(shui)(shui)(shui)(shui)口和出(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)口，兩側(ce)為泄(xie)漏(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)，鋼(gang)管穿過(guo)的(de)(de)時候(hou)，耦合(he)(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)里(li)的(de)(de)水(shui)(shui)(shui)(shui)會(hui)向(xiang)兩邊泄(xie)漏(lou)，泄(xie)漏(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)底(di)部(bu)(bu)也開(kai)有(you)(you)(you)出(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)口，保證泄(xie)漏(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)及時回(hui)流(liu)至(zhi)水(shui)(shui)(shui)(shui)源(yuan)箱(xiang)(xiang)(xiang)。中間耦合(he)(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)中安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)(you)(you)超(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)、鋼(gang)管交(jiao)叉布置的(de)(de)兩套(tao)(tao)支(zhi)撐(cheng)輪(lun)，所有(you)(you)(you)這些部(bu)(bu)件全部(bu)(bu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在一(yi)(yi)塊浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)上(shang)(shang)，浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)在四個角上(shang)(shang)開(kai)有(you)(you)(you)通(tong)孔(kong)，與四根雙頭(tou)螺(luo)桿(gan)(gan)(gan)間隙合(he)(he)，螺(luo)桿(gan)(gan)(gan)下(xia)部(bu)(bu)與安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)于水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)底(di)部(bu)(bu)的(de)(de)固定板(ban)(ban)固定在一(yi)(yi)起，螺(luo)桿(gan)(gan)(gan)上(shang)(shang)部(bu)(bu)套(tao)(tao)有(you)(you)(you)壓縮彈(dan)簧，浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)及板(ban)(ban)上(shang)(shang)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)(de)部(bu)(bu)件重量由四根壓縮彈(dan)簧共同承受，當(dang)浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)受驅動(dong)(dong)(dong)(dong)力的(de)(de)時候(hou)，可隨力的(de)(de)方向(xiang)在一(yi)(yi)定范圍內運動(dong)(dong)(dong)(dong)，如圖(tu)5.4b所示(shi)。采用(yong)浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)(de)主要原(yuan)因是鋼(gang)管螺(luo)旋前進(jin)(jin)時會(hui)產生(sheng)抖動(dong)(dong)(dong)(dong)，安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)上(shang)(shang)支(zhi)撐(cheng)輪(lun)與鋼(gang)管緊(jin)密貼合(he)(he)跟隨鋼(gang)管抖動(dong)(dong)(dong)(dong)并限制鋼(gang)管動(dong)(dong)(dong)(dong)作幅度(du)，進(jin)(jin)而帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)抖動(dong)(dong)(dong)(dong)，超(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)上(shang)(shang)一(yi)(yi)起抖動(dong)(dong)(dong)(dong)，因此超(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)與鋼(gang)管的(de)(de)相對位(wei)置不(bu)會(hui)發生(sheng)大的(de)(de)變化，從而保證了(le)超(chao)聲(sheng)(sheng)檢(jian)測的(de)(de)參數一(yi)(yi)致性。浮(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)上(shang)(shang)開(kai)有(you)(you)(you)腰(yao)槽(cao)孔(kong)，用(yong)來(lai)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)和調整超(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)，當(dang)檢(jian)測鋼(gang)管直徑發生(sheng)變化后，可通(tong)過(guo)腰(yao)槽(cao)孔(kong)調整超(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)的(de)(de)偏移距離，滿(man)足(zu)超(chao)聲(sheng)(sheng)橫波探(tan)(tan)(tan)傷(shang)(shang)的(de)(de)檢(jian)測條件。
向耦(ou)合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)槽中(zhong)(zhong)供(gong)水(shui)(shui)(shui)(shui)時(shi)，可采用小功率水(shui)(shui)(shui)(shui)泵，同時(shi)在(zai)各個進(jin)水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)與出水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)安裝水(shui)(shui)(shui)(shui)流調(diao)節(jie)閥，控(kong)制進(jin)水(shui)(shui)(shui)(shui)和排水(shui)(shui)(shui)(shui)的(de)速度，既(ji)保證耦(ou)合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)漫(man)過(guo)(guo)待(dai)檢測鋼管的(de)超(chao)聲(sheng)(sheng)人射區域，同時(shi)又(you)保證水(shui)(shui)(shui)(shui)面高度不(bu)發生大的(de)變化。在(zai)工程(cheng)檢測過(guo)(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)，經常采用不(bu)銹(xiu)鋼儲(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱作為超(chao)聲(sheng)(sheng)檢測耦(ou)合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)源(yuan)，水(shui)(shui)(shui)(shui)泵抽水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)安裝過(guo)(guo)濾網，防(fang)止儲(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱中(zhong)(zhong)的(de)雜(za)質進(jin)入耦(ou)合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)槽。盡管如(ru)此，儲(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱中(zhong)(zhong)的(de)水(shui)(shui)(shui)(shui)源(yuan)還需要定期更(geng)換，以保證檢測耦(ou)合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)源(yuan)的(de)品質。
4. 下料與分揀(jian)機構
下料機構原理上可采(cai)用上料機構相同的結構，只是落料斜(xie)板的尺寸與形狀有所差異，因(yin)此在該節中將不(bu)再(zai)對下(xia)料機(ji)構描述(shu)。
分(fen)揀機構作為不銹鋼管超聲探(tan)傷系統的重要(yao)組(zu)成部分(fen)，主要(yao)功能(neng)是將檢測(ce)不合格產品與合格產品分(fen)別存(cun)放，避免混料(liao)。
分(fen)(fen)(fen)(fen)揀機(ji)構(gou)主要由合(he)(he)格品(pin)料(liao)(liao)(liao)池(chi)、不(bu)(bu)合(he)(he)格料(liao)(liao)(liao)池(chi)、分(fen)(fen)(fen)(fen)揀過(guo)橋(qiao)機(ji)構(gou)組(zu)成，局部(bu)如圖5.5所(suo)示。整個(ge)分(fen)(fen)(fen)(fen)揀機(ji)構(gou)的(de)長度應(ying)與檢測(ce)單位鋼管(guan)(guan)的(de)長度相匹配，寬度根據生產(chan)效(xiao)率確(que)定。因不(bu)(bu)合(he)(he)格品(pin)數量較(jiao)少(shao)，故合(he)(he)格品(pin)料(liao)(liao)(liao)池(chi)容量較(jiao)不(bu)(bu)合(he)(he)格品(pin)料(liao)(liao)(liao)池(chi)大，兩個(ge)料(liao)(liao)(liao)池(chi)承接(jie)(jie)鋼管(guan)(guan)的(de)主要部(bu)件是與料(liao)(liao)(liao)架焊接(jie)(jie)在(zai)(zai)(zai)一起(qi)(qi)的(de)U型(xing)扁鋼，與鋼管(guan)(guan)接(jie)(jie)觸的(de)表(biao)面(mian)均包覆非金屬(shu)材料(liao)(liao)(liao)。鋼管(guan)(guan)分(fen)(fen)(fen)(fen)揀時(shi)進入合(he)(he)格品(pin)料(liao)(liao)(liao)池(chi)或(huo)者不(bu)(bu)合(he)(he)格品(pin)料(liao)(liao)(liao)池(chi)主要依靠分(fen)(fen)(fen)(fen)揀過(guo)橋(qiao)板。當鋼管(guan)(guan)存在(zai)(zai)(zai)缺(que)陷時(shi)，分(fen)(fen)(fen)(fen)揀過(guo)橋(qiao)板轉(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)順時(shi)針轉(zhuan)動(dong)(dong)，帶動(dong)(dong)分(fen)(fen)(fen)(fen)揀過(guo)橋(qiao)板前端升起(qi)(qi)，下料(liao)(liao)(liao)機(ji)構(gou)輸送(song)鋼管(guan)(guan)掉入不(bu)(bu)合(he)(he)格品(pin)料(liao)(liao)(liao)池(chi)；如果鋼管(guan)(guan)不(bu)(bu)存在(zai)(zai)(zai)缺(que)陷，則分(fen)(fen)(fen)(fen)揀過(guo)橋(qiao)板轉(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)靜止不(bu)(bu)動(dong)(dong)，下料(liao)(liao)(liao)機(ji)構(gou)輸送(song)鋼管(guan)(guan)通(tong)過(guo)分(fen)(fen)(fen)(fen)揀過(guo)橋(qiao)板落入合(he)(he)格品(pin)料(liao)(liao)(liao)池(chi)。分(fen)(fen)(fen)(fen)揀過(guo)橋(qiao)板轉(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)兩端采用軸(zhou)承支撐，利用氣(qi)缸或(huo)電機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)轉(zhuan)動(dong)(dong)軸(zhou)轉(zhuan)動(dong)(dong)。
5. 電氣控制機(ji)構
電氣控(kong)制(zhi)機(ji)(ji)構(gou)是(shi)超聲(sheng)探傷設備的(de)(de)重(zhong)要(yao)組成(cheng)部分，關系到整(zheng)套系統的(de)(de)動作(zuo)是(shi)否(fou)協調，進(jin)而影響(xiang)不銹鋼(gang)管(guan)的(de)(de)超聲(sheng)探傷結果及(ji)分揀是(shi)否(fou)準確等(deng)。電氣控(kong)制(zhi)機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)主要(yao)功(gong)能包括：鋼(gang)管(guan)自動上料(liao)；摩(mo)擦驅動電機(ji)(ji)運轉，實現不銹鋼(gang)管(guan)的(de)(de)螺旋前進(jin)；檢測水槽(cao)耦合水的(de)(de)循環；不銹鋼(gang)管(guan)探傷的(de)(de)開始(shi)與(yu)結束；鋼(gang)管(guan)分揀與(yu)下料(liao)。
上述功能的(de)(de)實現主要依(yi)靠傳(chuan)感(gan)器的(de)(de)感(gan)應(ying)以及(ji)與超聲探(tan)傷(shang)儀的(de)(de)通訊(xun)。整套檢測系統上需要安(an)裝的(de)(de)感(gan)應(ying)傳(chuan)感(gan)器包(bao)括(kuo)：
a. 鋼管上料傳(chuan)感器
該傳(chuan)感器安(an)裝(zhuang)在上料(liao)架(jia)上，用來判斷上料(liao)機構(gou)是否需要(yao)動作，將鋼(gang)管輸送至螺(luo)旋(xuan)前進輥道。
b. 摩擦(ca)電機進入工作位置傳感器(qi)
該傳感(gan)器安裝(zhuang)在螺旋前進輥道上，需要(yao)在每套摩擦驅動電機裝(zhuang)置(zhi)對應(ying)的輥道位置(zhi)安裝(zhuang)，當(dang)傳感(gan)器感(gan)應(ying)到(dao)鋼(gang)管，意味著(zhu)摩擦驅動電機需要(yao)進人工作位置(zhi)。
c. 探(tan)傷傳感器
該(gai)(gai)傳(chuan)感(gan)(gan)器安裝在鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)進人檢測水(shui)槽前，當該(gai)(gai)傳(chuan)感(gan)(gan)器感(gan)(gan)應到鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)，意味(wei)著鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)即(ji)將(jiang)開始超聲(sheng)探傷(shang)，當該(gai)(gai)傳(chuan)感(gan)(gan)器從感(gan)(gan)應狀(zhuang)態跳變到無感(gan)(gan)應狀(zhuang)態，意味(wei)著鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)即(ji)將(jiang)結束(shu)超聲(sheng)探傷(shang)，鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)開始探傷(shang)和鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)結束(shu)探傷(shang)的(de)前延與后延時間可以(yi)根(gen)據鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)直線前進速度計算，在超聲(sheng)探傷(shang)儀或(huo)PLC中設定。
d. 鋼管下(xia)料傳(chuan)感(gan)器
該傳感器(qi)安裝(zhuang)在螺旋(xuan)前進輥道末端，當傳感器(qi)感應(ying)到鋼管，意(yi)味著下料機構(gou)需要動作，輸送鋼管進人合格品料池(chi)(chi)或(huo)不合格品料池(chi)(chi)。
e. 鋼(gang)管分揀傳(chuan)感器(qi)
該類型傳感器(qi)共需2套(tao)，分別安裝(zhuang)在合格(ge)品(pin)料(liao)池(chi)(chi)與不(bu)合格(ge)品(pin)料(liao)池(chi)(chi)適當位置，用來感應鋼(gang)管(guan)是否(fou)已(yi)經(jing)進入料(liao)池(chi)(chi)。不(bu)銹(xiu)鋼(gang)無縫管(guan)螺旋前進自動探(tan)傷系統的超聲探(tan)傷流程圖如圖5.6所示(shi)。
圖5.7是(shi)上海(hai)某汽車(che)零部件公司使(shi)用的不銹(xiu)鋼無縫鋼管(guan)(guan)螺旋前進(jin)式超聲自動(dong)探(tan)傷設備。該設備檢測速度3m/min,適應不銹(xiu)鋼管(guan)(guan)外(wai)徑＄6mm~φ40mm,缺(que)陷(xian)分(fen)辨率遠超GB/T 5777-2008要求，達到不銹(xiu)鋼管(guan)(guan)內外(wai)壁縱向、橫向人(ren)工(gong)缺(que)陷(xian)5mm×0.15mm×0.1mm(長(chang)×寬×深），滿(man)足德(de)國博世公司的產品質量控制要求，鋼管(guan)(guan)段(duan)部盲區≤150mm。
