Timken 軸承公司和Timken 鋼管公司的歷史溯自Henry Timken,在他7歲時隨父親移民到美國，29歲時在圣路易斯創辦Timken車輛公司，1898年申請軸承專利獲準，1899年HenryTimken 兒子繼承父業，1901年Henry Timken 在Ohio Canten 市創辦軸承制造廠，軸承行業就成為無縫不(bu)銹鋼(gang)管廠的最大用戶，15年后Timken軸承公司創建了自己的鋼管廠，1928年又兼并 OhioWooster 市 Weldless Tube公司（廠）。20世紀20年代末Timken軸承公司總部決定將它所屬的鋼管廠合并成Timken 鋼管公司。

  經過兩代人后，又有一位Henry Timken出生，他后來擔任Timken 公司董事長兼總經理，人們稱他為小 Henry Timken,他創建了Timken兵器總公司，這個公司以生(sheng)產不銹鋼管為主，這就使鋼管公司左右逢源，一邊是軸承公司，另一邊是兵器，因此鋼管產量猛增，小Henry Timken決定對最老的兩個鋼管廠即 Wooster 不銹鋼管廠和Canten鋼管廠進行技術改造，他要求能發明一種以生產厚壁管為主的新的軋管工藝，因為制造軸承和槍管用的無縫鋼管都是厚壁管，這種新型軋機的誕生定將使整個Timken集團的利潤倍增。

  Assel Walter是(shi)Timken鋼管公(gong)司(si)的(de)一位(wei)工程師，在20世紀20年(nian)代即已獲得(de)了(le)四項專利(li)。當Henry Timken 思考上述有關軋機發明的(de)事情時，第(di)一個想到的(de)就是(shi)請Assel出馬(ma)去辦，公(gong)司(si)董事會(hui)對(dui)不銹鋼管廠改(gai)造(zao)一事進行了(le)研究，Henry在布(bu)置任務時主(zhu)要明確(que)了(le)以下四點：

1. 臺軋(ya)機的產品以厚壁(bi)管(guan)為(wei)主(zhu)；

2. 這臺軋機乃試(shi)驗軋機，但要在(zai)Wooster廠(chang)改(gai)造時派上用場；

3. 把發明(ming)新(xin)軋(ya)(ya)機(ji)和Wooster廠的改造(zao)結合起來，在(zai)設計制造(zao)新(xin)軋(ya)(ya)機(ji)的同時要確定 Wooster 廠技術改造(zao)的內容；

4. Wooster廠改造完成后(hou)再進行Canten廠的(de)改造。以(yi)上是(shi)發(fa)生(sheng)于(yu)1936年秋的(de)事情，可以(yi)說是(shi)Assel軋機誕生(sheng)的(de)前夜(ye)。