不銹鋼管作為油氣開采與運輸過程的重要器件而大量使用，對其進行質量檢測是不(bu)銹(xiu)鋼管正常生產應用的前提。隨著鋼管連軋工藝的發展鋼管，最大生產節奏達到960支／h，在線檢測最高要求速度達到3m／s，與此相對應的漏磁檢測系統的運行速度也相繼提高。其中，對不銹鋼管缺陷進行精確而不遺漏的標記是檢測結果有效性的重要前提，對缺陷的復查和尋找，以及不銹鋼管的后處理工藝安排具有重要作用。所以，在鋼管高速檢測過程中，缺陷標記系統是不可或缺的組成部分。
一、標記系統
假(jia)設不銹鋼管檢(jian)測最(zui)高檢(jian)測速度為3m／，缺陷標記分辨率dpx為20mm，則最(zui)高標記頻率f為
fpr=Vmax/dpx=150Hz(6-17)
也即，為使(shi)兩(liang)個相(xiang)隔20mm的缺陷能(neng)夠相(xiang)互獨立標(biao)識(shi)且沒有遺漏，標(biao)記(ji)系統每秒鐘需(xu)標(biao)記(ji)150次，才能(neng)滿足鋼管高速(su)漏磁檢測的標(biao)記(ji)要求(qiu)。
標(biao)記系統工作流程如圖6-34所示。缺陷(xian)產生的漏磁(ci)(ci)場被磁(ci)(ci)敏(min)傳(chuan)感器獲取之(zhi)后(hou)轉換(huan)為電(dian)信(xin)號(hao)，然后(hou)由A-D采集卡轉換(huan)為數字信(xin)號(hao)，進入計算機進行信(xin)號(hao)后(hou)處理，輸(shu)出(chu)結果與(yu)設置的標(biao)準門(men)限(xian)對比，如果信(xin)號(hao)幅值超過(guo)門(men)限(xian)，則判定為缺陷(xian)，并將缺陷(xian)信(xin)息(xi)傳(chuan)輸(shu)給(gei)可編程序控制(zhi)器PLC。系統根據標(biao)記系統與(yu)磁(ci)(ci)敏(min)傳(chuan)感器之(zhi)間的距離(li)以及鋼管運行速度，經過(guo)準確延時(shi)(shi)之(zhi)后(hou)輸(shu)出(chu)高電(dian)平(ping)控制(zhi)電(dian)磁(ci)(ci)閥工作，噴(pen)嘴持(chi)續噴(pen)出(chu)一(yi)段(duan)時(shi)(shi)間涂料之(zhi)后(hou)停止，并等待下一(yi)次缺陷(xian)信(xin)號(hao)到(dao)來，噴(pen)壺標(biao)識器如圖6-35所示。
為(wei)了(le)控制缺陷標(biao)識精度，標(biao)記系(xi)統需要精確控制漏(lou)磁(ci)檢測(ce)探(tan)頭(tou)(tou)與噴嘴之間的距離，并根據運(yun)行速度進行延時設置(zhi)。對于漏(lou)磁(ci)陣(zhen)列探(tan)頭(tou)(tou)檢測(ce)系(xi)統，標(biao)記系(xi)統在(zai)確定探(tan)頭(tou)(tou)與噴嘴之間的距離時，需要精確到獨立的傳感器單元，尤(you)其是(shi)針對條(tiao)狀探(tan)頭(tou)(tou)。一(yi)般(ban)來說，條(tiao)狀探(tan)頭(tou)(tou)整(zheng)(zheng)體(ti)長(chang)度大(da)(da)于100mm，如果將其看(kan)成一(yi)個整(zheng)(zheng)體(ti)，則(ze)標(biao)識誤(wu)差將大(da)(da)于100mm。
一個噴(pen)(pen)(pen)壺的響應時間較長，無(wu)法滿足標(biao)識系統(tong)的噴(pen)(pen)(pen)標(biao)頻率要求。為此，一般采取陣(zhen)(zhen)列(lie)噴(pen)(pen)(pen)壺對缺(que)陷(xian)進行(xing)標(biao)記，主要有(you)兩種(zhong)布(bu)(bu)置(zhi)方案：其(qi)一，噴(pen)(pen)(pen)槍沿(yan)鋼(gang)管軸向(xiang)陣(zhen)(zhen)列(lie)布(bu)(bu)置(zhi)；其(qi)二(er)，噴(pen)(pen)(pen)槍沿(yan)鋼(gang)管周向(xiang)陣(zhen)(zhen)列(lie)布(bu)(bu)置(zhi)。
陣(zhen)列標記系統(tong)相(xiang)對于單噴嘴(zui)標記系統(tong)具(ju)有(you)(you)更高的標記速(su)度和精(jing)度，具(ju)有(you)(you)以下特點：
1）將缺陷信息分配給不同噴嘴進行工(gong)作，提(ti)高(gao)標識速(su)度。
2）將連續(xu)缺陷(xian)信息(xi)分(fen)點標記，可以提高分(fen)辨率(lv)，以消除整片連續(xu)標記現象(xiang)。
3）控制器接收(shou)到缺(que)陷信息之后，將控制空閑的(de)噴(pen)嘴進行工作。
4）多(duo)個噴(pen)嘴需要循環使(shi)用(yong)，以保(bao)證噴(pen)嘴通暢，防止(zhi)氣路阻(zu)塞(sai)(sai)和噴(pen)嘴堵塞(sai)(sai)。
5）尋求最佳(jia)標識控制方案以提(ti)高標識速度和精度，并能對設(she)備進行良(liang)好維護。
圖(tu)6-36所示為多噴嘴(zui)(zui)(zui)聯合(he)標記系(xi)統(tong)，主要(yao)由(you)(you)多噴嘴(zui)(zui)(zui)組(zu)合(he)、涂(tu)料(liao)壺(hu)、升降(jiang)框架、控制臺和升降(jiang)電動機構成。多噴嘴(zui)(zui)(zui)系(xi)統(tong)采用8個噴嘴(zui)(zui)(zui)雙排(pai)陣列(lie)組(zu)合(he)方式，由(you)(you)8個電磁(ci)閥獨立控制和8個涂(tu)料(liao)壺(hu)單獨供涂(tu)料(liao)。由(you)(you)于(yu)不(bu)同管徑(jing)不(bu)銹鋼(gang)(gang)管中心高不(bu)同，從而(er)造成噴嘴(zui)(zui)(zui)與鋼(gang)(gang)管之間(jian)的距(ju)離(li)發生改變(bian)。一般距(ju)離(li)越小，涂(tu)料(liao)行程越小，標識斑(ban)點越小，速度越快，因此，噴嘴(zui)(zui)(zui)中心高需根據鋼(gang)(gang)管規格(ge)進行調整。
二、噴槍結構
噴(pen)槍作為(wei)標(biao)記(ji)(ji)(ji)系(xi)統的執行機構，其(qi)結構很(hen)大程度上(shang)決定了標(biao)記(ji)(ji)(ji)系(xi)統的性能。考慮到標(biao)記(ji)(ji)(ji)工作現(xian)場特殊環境，如(ru)高(gao)溫、強振動、多灰(hui)塵(chen)等，噴(pen)槍槍體做(zuo)成如(ru)圖6-37所示的結構，它可以(yi)用于檢測過程中棒材(cai)(cai)、管材(cai)(cai)、線材(cai)(cai)、板(ban)材(cai)(cai)等金屬件的快速缺陷標(biao)記(ji)(ji)(ji)。
圖6-37所示的噴槍具有如下特點：
1）噴槍最(zui)小口徑為0.3mm，最(zui)小噴涂量可達3g／min，可以較大程度地節約涂料。
2）使(shi)用圓形空氣帽可噴出圓形斑點，其形狀正好(hao)適用于缺(que)陷標記(ji)。
3）帶有(you)拉栓，維護清洗(xi)方便，配有(you)物料循(xun)環功(gong)能，可以防止噴槍堵塞。
4）響應速(su)度快，只需40ms便可實現啟(qi)閉，這(zhe)是實現高速(su)標(biao)記的關(guan)鍵。
三(san)、噴標控制
缺(que)陷(xian)(xian)標(biao)(biao)記(ji)(ji)是(shi)不銹鋼(gang)管(guan)檢測(ce)結(jie)果的(de)(de)(de)(de)(de)直接(jie)體(ti)現，高精度和高分辨率(lv)是(shi)標(biao)(biao)記(ji)(ji)系統的(de)(de)(de)(de)(de)重要性(xing)能指標(biao)(biao)。高精度體(ti)現在標(biao)(biao)記(ji)(ji)位置(zhi)與缺(que)陷(xian)(xian)位置(zhi)形成精確的(de)(de)(de)(de)(de)空間對應；高分辨率(lv)體(ti)現為缺(que)陷(xian)(xian)標(biao)(biao)記(ji)(ji)斑點有(you)效(xiao)而且(qie)較小，避(bi)免(mian)大片連續(xu)標(biao)(biao)記(ji)(ji)造成缺(que)陷(xian)(xian)難以(yi)辨識；而且(qie)兩者都必(bi)須建立在無漏標(biao)(biao)記(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)基(ji)礎之上。高速(su)標(biao)(biao)記(ji)(ji)系統的(de)(de)(de)(de)(de)實現基(ji)礎為高效(xiao)的(de)(de)(de)(de)(de)控制方案和策略，根(gen)據缺(que)陷(xian)(xian)信號進行合理(li)有(you)效(xiao)的(de)(de)(de)(de)(de)標(biao)(biao)記(ji)(ji)，可使后處理(li)工(gong)藝更加方便(bian)快捷(jie)，以(yi)及時反饋鋼(gang)管(guan)生產工(gong)藝中的(de)(de)(de)(de)(de)缺(que)陷(xian)(xian)。
1. 控制方法
標(biao)(biao)記系統將涂(tu)料從料筒(tong)運送到涂(tu)料壺，然后經噴嘴標(biao)(biao)記到鋼管上，其氣路工(gong)作原(yuan)理如圖6-38所示。
從圖6-38中可(ke)以(yi)(yi)看(kan)出，噴(pen)嘴(zui)與磁敏傳感器之間(jian)存(cun)在(zai)一定的空間(jian)距離(li)，即噴(pen)嘴(zui)在(zai)漏(lou)磁檢測探頭之后。實際工作過程中，要(yao)求標記(ji)(ji)斑(ban)點與缺(que)陷(xian)(xian)位(wei)置對(dui)應(ying)，并且斑(ban)點分辨率越(yue)高越(yue)好，以(yi)(yi)確(que)定缺(que)陷(xian)(xian)的數量。由于兩者存(cun)在(zai)一定空間(jian)錯位(wei)，缺(que)陷(xian)(xian)信號(hao)被(bei)處理和判(pan)斷(duan)后，不能(neng)立即噴(pen)標，必(bi)須(xu)延時一段時間(jian)，以(yi)(yi)保(bao)證(zheng)(zheng)缺(que)陷(xian)(xian)位(wei)置與標記(ji)(ji)斑(ban)點對(dui)應(ying)。為(wei)(wei)保(bao)證(zheng)(zheng)標記(ji)(ji)斑(ban)點具(ju)有(you)可(ke)視性，涂料噴(pen)灑必(bi)須(xu)持續一段時間(jian)。而為(wei)(wei)了讓缺(que)陷(xian)(xian)與缺(que)陷(xian)(xian)之間(jian)具(ju)有(you)可(ke)分辨性，涂料噴(pen)灑時間(jian)又不能(neng)過長，標記(ji)(ji)系(xi)統控制方案(an)布局如圖6-39所示。
標(biao)記控(kong)制信(xin)息依次(ci)經過(guo)(guo)：檢測探(tan)頭(tou)、前置放(fang)大器、采集(ji)卡(ka)、計算機、控(kong)制器、電(dian)(dian)磁閥和(he)噴頭(tou)。檢測探(tan)頭(tou)將(jiang)漏磁場量轉(zhuan)換為(wei)模(mo)擬量，并(bing)(bing)經A-D采集(ji)卡(ka)轉(zhuan)換為(wei)數字量，通過(guo)(guo)USB 總線輸(shu)入(ru)計算機，在計算機內進(jin)行相應計算和(he)判斷(duan)，如果信(xin)號超過(guo)(guo)報警門限，則輸(shu)出缺(que)陷(xian)脈沖信(xin)號，通過(guo)(guo)以太網(wang)傳輸(shu)到(dao)控(kong)制器進(jin)行處理。經控(kong)制器內部控(kong)制指令延(yan)時(shi)，輸(shu)出控(kong)制高(gao)電(dian)(dian)平(ping)并(bing)(bing)延(yan)時(shi)一段時(shi)間，控(kong)制電(dian)(dian)磁閥持續工作，使(shi)噴嘴噴灑涂(tu)料(liao)至鋼管表面，并(bing)(bing)與缺(que)陷(xian)位置相對應。
標(biao)記過程中(zhong)，被檢測鋼管直線前進速度為vn，探(tan)頭(tou)中(zhong)心與噴(pen)嘴之(zhi)間(jian)的(de)距離(li)為Lpr，則(ze)缺陷(xian)從探(tan)頭(tou)處運動到噴(pen)嘴位置的(de)時間(jian)。為使標記斑點與缺(que)(que)陷(xian)位置盡量重合，從(cong)漏(lou)磁(ci)場(chang)處獲取信(xin)號開始到涂(tu)(tu)料噴灑(sa)至鋼管(guan)表面為止，該信(xin)號傳輸時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)應該與缺(que)(que)陷(xian)運動(dong)(dong)時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)t相等，其(qi)包括：漏(lou)磁(ci)信(xin)號從(cong)鋼管(guan)缺(que)(que)陷(xian)處傳輸至采(cai)集卡的(de)(de)(de)時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)t1，信(xin)號從(cong)采(cai)集卡通過(guo)(guo)USB總(zong)線傳輸到計算(suan)機的(de)(de)(de)時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)t2，計算(suan)機內(nei)信(xin)號處理過(guo)(guo)程(cheng)時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)，缺(que)(que)陷(xian)信(xin)號經(jing)以(yi)太網進(jin)入可編程(cheng)序控制器(qi)(qi)的(de)(de)(de)時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)t4，控制器(qi)(qi)延(yan)時(shi)(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)ts，控制器(qi)(qi)輸出信(xin)號至電磁(ci)閥的(de)(de)(de)時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)t6，電磁(ci)動(dong)(dong)作時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)t，以(yi)及涂(tu)(tu)料從(cong)噴嘴噴灑(sa)到鋼管(guan)表面的(de)(de)(de)時(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)t8，并滿足以(yi)下關系(xi)式
t =t1+t2 +t3+t4+ts+t6+t7+t8 (6-19)
式（6-19）表明，缺陷(xian)(xian)產生的漏磁信(xin)(xin)號(hao)從缺陷(xian)(xian)處被采集到至最后(hou)涂料噴(pen)(pen)灑(sa)到鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)表面(mian)(mian)經(jing)歷了(le)一(yi)(yi)個復雜(za)的信(xin)(xin)息傳(chuan)(chuan)遞過(guo)程。其中(zhong)，電(dian)信(xin)(xin)號(hao)傳(chuan)(chuan)輸(shu)時(shi)間(jian)、USB總線傳(chuan)(chuan)輸(shu)時(shi)間(jian)以(yi)及以(yi)太網傳(chuan)(chuan)輸(shu)時(shi)間(jian)可忽略(lve)不計(ji)，信(xin)(xin)號(hao)處理時(shi)間(jian)與(yu)(yu)評判算法、數(shu)據量和計(ji)算機配置(zhi)有(you)關(guan)，一(yi)(yi)般(ban)用時(shi)也較(jiao)短(duan)(duan)。但從電(dian)磁閥開始動作到涂料噴(pen)(pen)灑(sa)到鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)表面(mian)(mian)的時(shi)間(jian)較(jiao)長，這主要與(yu)(yu)噴(pen)(pen)嘴噴(pen)(pen)腔內氣壓大(da)小以(yi)及噴(pen)(pen)嘴與(yu)(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)表面(mian)(mian)之(zhi)間(jian)的距(ju)(ju)離有(you)關(guan)。一(yi)(yi)般(ban)情況下，噴(pen)(pen)嘴與(yu)(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)表面(mian)(mian)距(ju)(ju)離越近，涂料噴(pen)(pen)灑(sa)時(shi)間(jian)越短(duan)(duan)，斑點就越小。因此(ci)，噴(pen)(pen)嘴中(zhong)心高度(du)必須可調(diao)，當(dang)更換鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)規格(ge)時(shi)，通過(guo)調(diao)整噴(pen)(pen)嘴與(yu)(yu)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)表面(mian)(mian)之(zhi)間(jian)的距(ju)(ju)離來實(shi)現最好(hao)的標記效果。上(shang)述所有(you)時(shi)間(jian)中(zhong)，除了(le)控制器延時(shi)時(shi)間(jian)ts，其余時(shi)間(jian)基本為(wei)定值(zhi)，在調(diao)整鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)運(yun)行速度(du)時(shi)，延時(shi)參數(shu)t，需(xu)要根據新的檢測速度(du)進行調(diao)整。
如圖6-40所示，可(ke)將整(zheng)個(ge)標記(ji)過程分為(wei)三(san)個(ge)階段(duan)：第一(yi)階段(duan)，磁(ci)敏元件拾取到缺陷漏磁(ci)場，并將其轉換(huan)為(wei)電(dian)信(xin)號；第二(er)階段(duan)，控制器獲(huo)取缺陷標記(ji)信(xin)號，并運行(xing)延時指令(ling)；第三(san)個(ge)階段(duan)，延時結束，控制器輸出控制指令(ling)給電(dian)磁(ci)閥執(zhi)行(xing)標記(ji)動作(zuo)，噴嘴噴灑涂料。
2. 控制策略
單缺陷(xian)單噴嘴模型控(kong)制器輸(shu)入參(can)(can)數(shu)包(bao)括：圖6-40 缺陷(xian)標記延(yan)時(shi)工作原理缺陷(xian)脈沖信(xin)(xin)號、標記開(kai)始延(yan)時(shi)時(shi)間t和標記持續(xu)延(yan)時(shi)時(shi)間T，輸(shu)出參(can)(can)數(shu)為標識輸(shu)出。控(kong)制器采用周期上升沿獲取法，定期獲取缺陷(xian)信(xin)(xin)號，然后根據設置的(de)兩個延(yan)時(shi)參(can)(can)數(shu)進行延(yan)時(shi)并輸(shu)出給電磁(ci)閥，內部工作時(shi)序如(ru)圖6-41所示(shi)。
當不銹(xiu)鋼管(guan)上(shang)出現(xian)連續缺(que)(que)陷(xian)時(shi)，會(hui)出現(xian)以下(xia)情(qing)況：前一個(ge)(ge)缺(que)(que)陷(xian)還未(wei)開始標記(ji)或者還未(wei)標記(ji)完成，又出現(xian)新的缺(que)(que)陷(xian)，則(ze)會(hui)產生新的缺(que)(que)陷(xian)被遺失標記(ji)的狀況。所(suo)(suo)以，為(wei)達到(dao)所(suo)(suo)有缺(que)(que)陷(xian)都(dou)能(neng)準確標識(shi)而(er)不出現(xian)遺漏，需要設(she)置(zhi)多(duo)個(ge)(ge)參(can)數來儲存(cun)缺(que)(que)陷(xian)信息，并按(an)照(zhao)先進(jin)先出的原則(ze)進(jin)行標記(ji)。為(wei)此，設(she)置(zhi)N個(ge)(ge)定(ding)時(shi)器，每個(ge)(ge)定(ding)時(shi)器輸(shu)出為(wei)Out，多(duo)個(ge)(ge)電磁閥工作時(shi)序(xu)如(ru)圖6-42所(suo)(suo)示(shi)。
整個定時器系統遵循以(yi)下規則：
1）如果定(ding)時器i沒有工作(zuo)，則(ze)由(you)i定(ding)時器執行延時指令。
2）如果定時(shi)器i正在執行延時(shi)指令，則由定時(shi)器i＋1進行延時(shi)。
3）系統輸出(chu)為所有定時器輸出(chu)的(de)疊(die)加(Out=Outl +Out2 +··+OutN)。
根據上述設定(ding)原則(ze)，如(ru)果(guo)上一(yi)個缺陷被捕(bu)獲但(dan)還未輸出，緊(jin)接著又出現(xian)一(yi)個缺陷脈(mo)沖，系統將對缺陷信號(hao)進(jin)行(xing)保持。從而當出現(xian)連(lian)續缺陷時，系統便(bian)會全部(bu)捕(bu)捉(zhuo)，而不會遺(yi)漏。其執行(xing)流程和結果(guo)如(ru)圖6-43所示。
在如(ru)圖(tu)6-43所示過程(cheng)中，一(yi)個標記(ji)(ji)周期內連續出(chu)(chu)(chu)現三(san)個缺陷(xian)，分(fen)別由三(san)個定(ding)時器進(jin)行上升沿捕獲，然(ran)后分(fen)別延時，共同輸出(chu)(chu)(chu)，因(yin)此三(san)個連續缺陷(xian)點的(de)標記(ji)(ji)效(xiao)果為一(yi)條連續的(de)標記(ji)(ji)線，而(er)不會出(chu)(chu)(chu)現遺漏標記(ji)(ji)的(de)情況。然(ran)而(er)，不同位置的(de)缺陷(xian)產生(sheng)了一(yi)條連續標記(ji)(ji)線，雖然(ran)沒有出(chu)(chu)(chu)現遺漏，但是標記(ji)(ji)分(fen)辨率(lv)降低了，遺失了精確的(de)對(dui)應關(guan)系。為提高標記(ji)(ji)精確度，將(jiang)條狀(zhuang)探頭(tou)內部(bu)檢測元(yuan)件獨(du)立分(fen)類，分(fen)別設置不同的(de)延時周期，并(bing)采用多(duo)(duo)噴嘴進(jin)行標記(ji)(ji)，多(duo)(duo)噴嘴標記(ji)(ji)控制模型如(ru)圖(tu)6-44所示。
多(duo)噴嘴標記模型(xing)是一個(ge)(ge)多(duo)輸(shu)入(ru)多(duo)輸(shu)出(chu)的控制(zhi)模型(xing)，其輸(shu)出(chu)主要(yao)為8個(ge)(ge)噴嘴，而其輸(shu)入(ru)主要(yao)有如下三類：
1）缺陷脈(mo)沖：不(bu)同檢(jian)(jian)測(ce)元件(jian)發(fa)出(chu)(chu)的缺陷脈(mo)沖，同一檢(jian)(jian)測(ce)元件(jian)不(bu)同時刻發(fa)出(chu)(chu)的缺陷脈(mo)沖。
2）標記開始延(yan)時(shi)：由于不(bu)(bu)同位置檢測元件(jian)與(yu)噴嘴之間的距離不(bu)(bu)同，因而延(yan)時(shi)時(shi)間不(bu)(bu)同。
3）標記(ji)持續(xu)延(yan)(yan)時(shi)：所有噴嘴采用相同的(de)標記(ji)持續(xu)延(yan)(yan)時(shi)時(shi)間，從(cong)而產生相同大小的(de)斑點。
不(bu)同檢測元(yuan)件對應不(bu)同的延(yan)時器，并產(chan)生(sheng)不(bu)同的控制(zhi)指(zhi)令去驅動8個噴嘴(zui)。整個控制(zhi)過程遵循以下原則(ze)：
1）噴嘴(zui)(zui)(zui)循環使用，上一次控制噴嘴(zui)(zui)(zui)i進行標記，下次將控制噴嘴(zui)(zui)(zui)i＋1工(gong)作(zuo)(zuo)；如果(guo)是第(di)8號(hao)噴嘴(zui)(zui)(zui)正在工(gong)作(zuo)(zuo)，則下一個(ge)由(you)第(di)1號(hao)噴嘴(zui)(zui)(zui)工(gong)作(zuo)(zuo)。保證每個(ge)噴嘴(zui)(zui)(zui)循環使用，防止油路堵塞(sai)。
2）每個檢測元件獨立(li)設置N個定時器，并保存相同(tong)的標記開始延時參數。
3）由(you)于噴嘴分兩排，如果正在(zai)指定后排噴嘴工作，則后排噴嘴自(zi)動延長相應(ying)時間(jian)再進行(xing)標(biao)記。
3. 標記誤差
在不(bu)銹鋼管(guan)漏磁(ci)檢(jian)測(ce)中，通常施加周向局(ju)部磁(ci)化激發縱向缺陷漏磁(ci)場。為(wei)實(shi)現鋼管(guan)全覆(fu)蓋檢(jian)測(ce)，探頭與(yu)鋼管(guan)之間往往通過形成(cheng)螺旋(xuan)掃查方式完成(cheng)全覆(fu)蓋檢(jian)測(ce)。同樣，噴嘴在鋼管(guan)表面(mian)形成(cheng)的軌跡也為(wei)螺旋(xuan)線。
假設不銹(xiu)鋼(gang)管外徑(jing)為(wei)d1，掃查(cha)螺距為(wei)P，檢(jian)測探(tan)(tan)頭為(wei)雙探(tan)(tan)頭，探(tan)(tan)頭有效檢(jian)測長度(du)為(wei)l，標(biao)記(ji)系統(tong)(tong)(tong)為(wei)單標(biao)記(ji)系統(tong)(tong)(tong)，探(tan)(tan)頭中心與標(biao)記(ji)系統(tong)(tong)(tong)軸(zhou)向距離(li)為(wei)Lpr，系統(tong)(tong)(tong)理(li)論標(biao)記(ji)誤差為(wei)leror。探(tan)(tan)頭及標(biao)記(ji)器布置(zhi)如(ru)圖(tu)6-45所示(shi)。
將不(bu)銹鋼管沿軸(zhou)線展開(kai)，得到探(tan)頭掃查平面圖（圖6-46），并獲得不(bu)同情況下的標(biao)記誤差leror，見表6-5。
通(tong)過表6-5可以(yi)看出，標記(ji)系統的確存在理論標記(ji)誤差。提高標記(ji)精(jing)度(du)的方法主要有兩種，一(yi)種方法是增加標記(ji)器數量，另一(yi)種方法是提高條狀探(tan)頭內(nei)部傳(chuan)感元(yuan)件的分(fen)辨率(lv)，按照探(tan)頭內(nei)部檢測元(yuan)件的空間位置采用獨立的延時參數來降低標記(ji)誤差。如果將噴壺沿著(zhu)圓(yuan)周均勻布置N1個(ge)噴嘴，并且(qie)將條狀探(tan)頭內(nei)部檢測元(yuan)件分(fen)為(wei)2等份，則相應的標記(ji)誤差最大值為(wei)： V'emor=lerror/N1N2(6-21)
