近代臥式不銹鋼管擠壓機新結構列舉如下：
1. 四柱式框(kuang)架(jia)結構
不銹(xiu)鋼(gang)管臥式(shi)(shi)擠(ji)(ji)壓機(ji)有3柱式(shi)(shi)和4柱式(shi)(shi)之分。老式(shi)(shi)的臥式(shi)(shi)擠(ji)(ji)壓機(ji)以3柱式(shi)(shi)居多。3柱式(shi)(shi)擠(ji)(ji)壓機(ji)又有正三角“Δ”和倒三角“V”之分。近代臥式(shi)(shi)擠(ji)(ji)壓機(ji)都已采(cai)用4柱式(shi)(shi)結構。
不銹(xiu)鋼(gang)管臥式擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)機(ji)的(de)(de)工(gong)作原(yuan)理(li)是(shi)(shi)，由(you)(you)后梁上的(de)(de)主缸產(chan)生的(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)力(li)(li)，通過(guo)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)桿，擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)墊作用(yong)在高溫坯(pi)料上。除(chu)了擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)坯(pi)料通過(guo)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)模實(shi)現制品變形消耗的(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)力(li)(li)之外，主要的(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)力(li)(li)通過(guo)模墊、模座、模架作用(yong)在前梁上。擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)過(guo)程的(de)(de)諸(zhu)作用(yong)力(li)(li)實(shi)際上是(shi)(shi)一個由(you)(you)前梁、后梁和4根張力(li)(li)柱組成的(de)(de)立體的(de)(de)封(feng)閉力(li)(li)系。采(cai)用(yong)4立柱框(kuang)架式結構(gou)的(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)機(ji)，使得擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)時封(feng)閉力(li)(li)系更(geng)加剛性(xing)，更(geng)加穩定。除(chu)了有(you)利(li)于(yu)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)產(chan)品的(de)(de)質(zhi)量提高之外，也有(you)利(li)于(yu)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)機(ji)各(ge)種輔機(ji)的(de)(de)合理(li)布置，有(you)利(li)于(yu)實(shi)現擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)操作周期的(de)(de)自動化。
2. 預應(ying)力張力柱固定螺(luo)帽
4根張力(li)柱通過(guo)16只(zhi)(zhi)大(da)(da)螺帽(mao)(mao)固(gu)(gu)定(ding)在前(qian)后橫梁上，形成擠(ji)壓機(ji)的(de)(de)(de)框(kuang)架結(jie)構，這(zhe)(zhe)是擠(ji)壓機(ji)的(de)(de)(de)根本。在安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)時(shi)，通過(guo)16只(zhi)(zhi)大(da)(da)螺帽(mao)(mao)的(de)(de)(de)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)和調(diao)整(zheng)，要求(qiu)嚴格達到前(qian)后橫梁的(de)(de)(de)中(zhong)心(xin)線和4根張力(li)柱的(de)(de)(de)中(zhong)心(xin)線保持等距離的(de)(de)(de)平行，形成擠(ji)壓中(zhong)心(xin)線的(de)(de)(de)基礎。大(da)(da)螺帽(mao)(mao)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)調(diao)整(zheng)后必須緊(jin)固(gu)(gu)。老式(shi)擠(ji)壓機(ji)的(de)(de)(de)大(da)(da)螺帽(mao)(mao)采用(yong)(yong)止推螺紋結(jie)構熱裝(zhuang)(zhuang)工藝，這(zhe)(zhe)為(wei)中(zhong)心(xin)線的(de)(de)(de)調(diao)整(zheng)帶來困難。近代臥式(shi)擠(ji)壓機(ji)采用(yong)(yong)預應力(li)張力(li)柱固(gu)(gu)定(ding)的(de)(de)(de)超級螺帽(mao)(mao)。其在大(da)(da)螺帽(mao)(mao)的(de)(de)(de)周圍布置8~10只(zhi)(zhi)小螺帽(mao)(mao)，用(yong)(yong)于4根張力(li)柱中(zhong)心(xin)線調(diao)整(zheng)時(shi)的(de)(de)(de)微調(diao)。通過(guo)微調(diao)小螺帽(mao)(mao)隨時(shi)可以進行中(zhong)心(xin)線的(de)(de)(de)調(diao)整(zheng)。
3. 多缸(gang)組合結構
近代的(de)大型擠壓機普遍(bian)采用多缸結構，采用套缸式或(huo)例(li)缸式的(de)組合，實現多壓力(li)等級的(de)擠壓工藝(yi)，擴大了擠壓產品的(de)規格范圍。
4. 多擠壓簡的回轉框架(jia)結(jie)構(gou)
雙擠(ji)壓(ya)(ya)筒的(de)回轉(zhuan)框架(jia)結構使(shi)擠(ji)壓(ya)(ya)工序的(de)周(zhou)期時間縮短，并且(qie)部分(fen)輔助(zhu)工序可(ke)以(yi)在擠(ji)壓(ya)(ya)機(ji)中心線之外(wai)進行。改(gai)善了擠(ji)壓(ya)(ya)芯棒(bang)和擠(ji)壓(ya)(ya)筒內襯(chen)的(de)清理和冷卻條件。
5. 2~4工位的(de)旋轉模架結構
2~4工位的(de)旋(xuan)轉模架結構(gou)，可(ke)以采用幾個模子為(wei)一組輪(lun)流作業，以便于擠壓模的(de)冷卻、清理(li)、檢查、修(xiu)理(li)、更換連續作業線的(de)工作。
6. 內(nei)置式獨(du)立穿孔(kong)芯棒系統結構
內置式(shi)獨(du)立穿(chuan)孔(kong)系統(tong)使擠(ji)壓(ya)芯棒的(de)(de)移動不依賴(lai)于擠(ji)壓(ya)桿并可(ke)(ke)在擠(ji)壓(ya)過程的(de)(de)間隙時間調整、旋轉和冷卻(que)擠(ji)壓(ya)芯棒。也可(ke)(ke)以進(jin)行固定針擠(ji)壓(ya)、浮動針擠(ji)壓(ya)或隨動針擠(ji)壓(ya)工藝。
7. 玻璃墊的自動放(fang)置裝置
擠(ji)壓(ya)(ya)前，通過專門的機械(xie)裝置將(jiang)玻璃(li)制潤滑(hua)墊自(zi)動送入擠(ji)壓(ya)(ya)中心線并貼(tie)敷在(zai)擠(ji)壓(ya)(ya)模(mo)(mo)上，以潤滑(hua)擠(ji)壓(ya)(ya)模(mo)(mo)（法國專利）。
8. 往芯棒(bang)上(shang)涂(tu)敷糊狀潤(run)滑劑(ji)的自動化裝置(zhi)
在(zai)一些特殊(shu)材料的(de)擠(ji)壓(ya)(ya)過(guo)程中，為了提高芯(xin)棒(bang)(bang)的(de)使用壽命，需要將特制的(de)糊狀潤滑(hua)劑涂敷在(zai)擠(ji)壓(ya)(ya)芯(xin)棒(bang)(bang)的(de)表面上。近代擠(ji)壓(ya)(ya)機已有這(zhe)種自動(dong)操作的(de)專門裝(zhuang)置。
9. 防止擠壓(ya)機(ji)動(dong)梁(liang)滑(hua)軌磨損裝置
由于擠壓過(guo)程中使用粉狀玻璃潤滑劑、玻璃粉塵(chen)分散落在擠壓機(ji)(ji)動梁的滑軌上(shang)，引起滑軌的磨損。現代擠壓機(ji)(ji)設置有(you)防止滑軌磨損的裝置。而采用高壓水噴淋仍(reng)不失(shi)為(wei)是有(you)效的方法之一(yi)。
10. 接受未(wei)完成(cheng)擠壓工序(xu)的(de)坯料(liao)的(de)裝(zhuang)置
11. 擠壓筒內襯的冷卻和清理(li)的裝置
12. 根據擠壓(ya)工藝的(de)(de)要(yao)求，完成擠壓(ya)制品模前鋸(ju)或模后鋸(ju)的(de)(de)裝置(zhi)
13. 擠(ji)壓(ya)筒和擠(ji)壓(ya)桿(gan)固定的液壓(ya)鎖緊裝置
實現快速更換擠(ji)壓(ya)筒(tong)和擠(ji)壓(ya)桿的自動化(hua)操作。
14. 擠壓芯棒(bang)的自動化快(kuai)速更換(huan)裝置
實現(xian)擠壓(ya)芯棒的快速更換機械化(hua)和(he)自動化(hua)操(cao)作。
15. 擠壓墊(dian)和剪切環(huan)(huan)的(de)自動(dong)循(xun)環(huan)(huan)使用(yong)裝(zhuang)置
實現(xian)擠壓墊、剪(jian)切環的冷卻、清理和更換以(yi)及循環使用的自動化操作。
16. 擠(ji)壓機穿孔針的冷卻系統的自(zi)動調節裝(zhuang)置
實現(xian)穿孔針(zhen)冷卻(que)周期、冷卻(que)程度的自動化調節和(he)轉換操作。
17. 擠壓時穿孔針的旋轉機構
用于擠壓管(guan)材和(he)非圓斷面異(yi)形材時，穿(chuan)孔針與異(yi)形模相對(dui)位置(zhi)的正確(que)和(he)快速調整，有利于周期斷面管(guan)材的擠壓以(yi)及便于涂敷潤滑劑(ji)。
18. 擠(ji)壓中心線的(de)自動調整與(yu)檢測
19. 擠壓過程中的擠壓力、擠壓速度(du)、擠壓溫度(du)的自動測量裝置(zhi)
擠(ji)(ji)壓(ya)過程(cheng)中，為(wei)(wei)了達到(dao)擠(ji)(ji)壓(ya)速度(du)變化的(de)連續性和擠(ji)(ji)壓(ya)溫度(du)盡可能(neng)地保持恒定，應將(jiang)擠(ji)(ji)壓(ya)條件（壓(ya)力(li)、速度(du)、溫度(du)）作為(wei)(wei)擠(ji)(ji)壓(ya)制(zhi)品(pin)的(de)長度(du)的(de)函(han)數進行全(quan)程(cheng)的(de)測量(liang)和檢控。
這一(yi)工作有利(li)于(yu)擠(ji)(ji)壓(ya)工藝的(de)合理編(bian)制，擠(ji)(ji)壓(ya)產(chan)品質量(liang)的(de)提高和(he)擠(ji)(ji)壓(ya)機(ji)生產(chan)能(neng)力(li)的(de)充分發(fa)揮。測定擠(ji)(ji)壓(ya)力(li)、擠(ji)(ji)壓(ya)速度、擠(ji)(ji)壓(ya)溫度的(de)原理如(ru)下(xia)：
a. 擠(ji)壓力的測定
擠壓(ya)(ya)(ya)機工作壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)的測定借助于壓(ya)(ya)(ya)敏(min)元件(jian)(jian)、溫度補償(chang)元件(jian)(jian)、壓(ya)(ya)(ya)頭、保護套等組成的測壓(ya)(ya)(ya)裝置來進行(xing)。壓(ya)(ya)(ya)敏(min)元件(jian)(jian)與溫度補償(chang)元件(jian)(jian)組成壓(ya)(ya)(ya)敏(min)元件(jian)(jian)半波電(dian)橋，與一個(ge)載波放(fang)大(da)器相連(lian)，其輸(shu)出電(dian)壓(ya)(ya)(ya)為壓(ya)(ya)(ya)頭壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)的變量。再(zai)將此(ci)電(dian)壓(ya)(ya)(ya)連(lian)接到回(hui)線示(shi)波器，即(ji)可測得(de)并記錄坯(pi)料在(zai)擠壓(ya)(ya)(ya)過(guo)程中的擠壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)變化。
b. 擠壓(ya)速度(du)的測量(liang)
擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)模出口處(chu)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)速(su)度(du)的(de)(de)(de)測(ce)(ce)定(ding)程(cheng)(cheng)序一般(ban)由(you)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)桿行(xing)(xing)程(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)測(ce)(ce)量(liang)和擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)時(shi)(shi)間(jian)的(de)(de)(de)測(ce)(ce)量(liang)兩(liang)部分組成。擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)桿行(xing)(xing)程(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)測(ce)(ce)量(liang)采用分壓(ya)(ya)(ya)(ya)回(hui)路：滑線(xian)變阻器(qi)(qi)的(de)(de)(de)滑動接點通(tong)過示蹤器(qi)(qi)的(de)(de)(de)軟(ruan)線(xian)隨著擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)桿一起運動，產生的(de)(de)(de)電壓(ya)(ya)(ya)(ya)變化而使得回(hui)線(xian)示波(bo)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)回(hui)線(xian)振蕩器(qi)(qi)發(fa)生指(zhi)針偏轉，其偏轉程(cheng)(cheng)度(du)與移程(cheng)(cheng)相(xiang)一致。擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)時(shi)(shi)間(jian)的(de)(de)(de)測(ce)(ce)定(ding)采用50Hz交流電壓(ya)(ya)(ya)(ya)連接于回(hui)線(xian)示波(bo)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)振蕩器(qi)(qi)，用這種方法在計(ji)時(shi)(shi)記錄器(qi)(qi)上記錄下時(shi)(shi)間(jian)標(biao)記。在擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)過程(cheng)(cheng)中，同時(shi)(shi)測(ce)(ce)得擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)行(xing)(xing)程(cheng)(cheng)和時(shi)(shi)間(jian)兩(liang)個(ge)參數之后，即可(ke)以(yi)得到擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)桿的(de)(de)(de)瞬(shun)時(shi)(shi)平均速(su)度(du)。并以(yi)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)比（D/d)2計(ji)算出擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)件的(de)(de)(de)相(xiang)應速(su)度(du)（式(shi)中，D為擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)筒(tong)內(nei)徑(jing)，d為擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)件直徑(jing)）。
c. 擠壓溫度的測定
測(ce)(ce)溫(wen)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)結構及工作(zuo)原理：該測(ce)(ce)溫(wen)儀器(qi)(qi)主要(yao)是采(cai)用(yong)了一(yi)(yi)個(ge)光(guang)電管作(zuo)為測(ce)(ce)量(liang)(liang)元件，此光(guang)電管必須(xu)(xu)在(zai)(zai)其光(guang)譜(pu)靈敏度最(zui)(zui)大值(zhi)與設(she)定(ding)的(de)(de)(de)溫(wen)度測(ce)(ce)量(liang)(liang)范(fan)圍的(de)(de)(de)黑體輻射(she)光(guang)譜(pu)強度分(fen)布的(de)(de)(de)最(zui)(zui)大值(zhi)之間(jian)(jian)具有(you)盡可能好的(de)(de)(de)一(yi)(yi)致性(xing)。采(cai)用(yong)鍺光(guang)電管最(zui)(zui)能滿(man)足要(yao)求(qiu)。光(guang)電管被嵌在(zai)(zai)一(yi)(yi)個(ge)銅塊里。光(guang)電管與發(fa)散光(guang)欄之間(jian)(jian)有(you)一(yi)(yi)個(ge)紅外線濾波器(qi)(qi)，用(yong)于(yu)屏蔽輻射(she)光(guang)譜(pu)的(de)(de)(de)可見(jian)部分(fen)（吸收限0.76μm).發(fa)散光(guang)欄設(she)置在(zai)(zai)安裝于(yu)擠壓(ya)(ya)機上后，光(guang)電管的(de)(de)(de)入射(she)面(mian)的(de)(de)(de)幾何狀態能滿(man)足對(dui)測(ce)(ce)溫(wen)的(de)(de)(de)要(yao)求(qiu)。擠壓(ya)(ya)制品溫(wen)度的(de)(de)(de)測(ce)(ce)量(liang)(liang)必須(xu)(xu)在(zai)(zai)從擠壓(ya)(ya)模出口(kou)立即與擠出速度相一(yi)(yi)致的(de)(de)(de)時間(jian)(jian)內進行。并且溫(wen)度的(de)(de)(de)上升(sheng)和下(xia)降同樣能產生反應，反應時間(jian)(jian)不(bu)(bu)大于(yu)0.25ms,測(ce)(ce)溫(wen)點設(she)置在(zai)(zai)距擠壓(ya)(ya)模約(yue)34cm處，通(tong)過(guo)擠壓(ya)(ya)機本體上的(de)(de)(de)一(yi)(yi)個(ge)小窗口(kou)可以將測(ce)(ce)溫(wen)儀伸到離擠壓(ya)(ya)件表面(mian)預定(ding)的(de)(de)(de)距離。最(zui)(zui)大測(ce)(ce)量(liang)(liang)直(zhi)徑不(bu)(bu)大于(yu)5mm.為了消除擠壓(ya)(ya)制品表面(mian)上的(de)(de)(de)玻璃潤滑(hua)薄(bo)膜影響(xiang)到測(ce)(ce)溫(wen)的(de)(de)(de)準確性(xing)，借助于(yu)設(she)置在(zai)(zai)擠壓(ya)(ya)制品前端的(de)(de)(de)一(yi)(yi)個(ge)硬質合金刀片(pian)將玻璃薄(bo)膜從測(ce)(ce)點前刮除。
20. 擠(ji)壓(ya)機的計(ji)算(suan)機程序控制
不銹鋼(gang)管擠(ji)壓機主輔(fu)設備的(de)自(zi)動化包括以下幾方面：
a. 擠壓機的程序控制
擠壓(ya)機生(sheng)產的(de)(de)最(zui)大靈(ling)活(huo)性取決于部件少、質量盡可(ke)能好的(de)(de)結構，經(jing)常可(ke)以更換規格等(deng)有利條件。此外，擠壓(ya)機的(de)(de)所有輔(fu)助(zhu)設備均(jun)需根(gen)據今后工作的(de)(de)需要而(er)加(jia)以調整(zheng)。
這(zhe)種擠(ji)壓機配(pei)有(you)可自由編程(cheng)的(de)電子(zi)控制系統，并且(qie)，還附有(you)操作控制程(cheng)序。
關于(yu)這種電子控制可以有幾(ji)種操作方法：
帶(dai)有(you)連(lian)鎖的更換(huan)工具的操作開關(guan)；控制擠(ji)壓(ya)機(ji)(ji)空運轉(zhuan)的操作開關(guan)均(jun)不用按鈕結構(gou)。擠(ji)壓(ya)機(ji)(ji)的主生產開關(guan)及所有(you)各種必要的連(lian)鎖裝(zhuang)置和(he)所有(you)各種輔助裝(zhuang)置的手動開關(guan)。
部分自動化電路，其中有單個的自動匯集(ji)站，余下部分可用手(shou)動控制進行。
整個設(she)備用自(zi)動(dong)化程序(xu)塊實現(xian)整個生產(chan)過程的自(zi)動(dong)化。
從控制室(shi)的主控制臺上(shang)來接通并監控設(she)備的所有各個環節。
b. 使(shi)用工業機(ji)器人
工(gong)(gong)業機器人(ren)是自動(dong)執行(xing)工(gong)(gong)作的機器裝(zhuang)(zhuang)置，是依靠自身動(dong)力和控制(zhi)能(neng)(neng)力來實現各(ge)種(zhong)功能(neng)(neng)的裝(zhuang)(zhuang)置。鋼(gang)管和型鋼(gang)熱擠(ji)壓(ya)作業使(shi)用工(gong)(gong)業機器人(ren)是由于高溫(wen)作業和部(bu)件(jian)繁(fan)重所提(ti)出的。在擠(ji)壓(ya)機組設備之間(jian)由人(ren)進(jin)行(xing)操作是極(ji)端繁(fan)重而又危險的。因此，必須尋找一種(zhong)機器（機器人(ren)）能(neng)(neng)代替人(ren)來操作。
當然，由于高溫與沉(chen)重(zhong)的工(gong)作(zuo)條件，即使是采用機器人(ren)，也會面臨著特殊的困難，但總比由人(ren)來(lai)操作(zuo)要輕松和安全。
因此，必須把工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人設計成(cheng)用于(yu)高溫工(gong)(gong)(gong)作(zuo)范(fan)圍，特別(bie)是須把機(ji)器(qi)人設計成(cheng)用于(yu)繁重(zhong)的工(gong)(gong)(gong)作(zuo)范(fan)圍，而且動作(zuo)準確(que)。
工業機器(qi)人應具備以下特性：
在(zai)繁重(zhong)的(de)生(sheng)產條件(jian)下(xia)，機(ji)器人動作的(de)準確性且不許遭到損壞。特別(bie)是(shi)當擠(ji)壓機(ji)裝料(liao)時，對(dui)尺寸(cun)和位置的(de)準確性和穩定性均有很(hen)高(gao)的(de)要(yao)求，在(zai)許多情況下(xia)往往只能(neng)偏差幾毫米。
機(ji)器(qi)人(ren)影響經濟效益的重大因素是它的靈(ling)活性(xing)。這(zhe)種(zhong)設備的程序(xu)，即操作的有效距離，運(yun)動過程和工(gong)作節奏等(deng)均須能以簡單的方式加以調整和變(bian)化(hua)，以便(bian)使這(zhe)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)完成(cheng)預先規定的任務外(wai)還(huan)可(ke)令其做(zuo)其他(ta)工(gong)作。這(zhe)就(jiu)要求具(ju)有干預機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)構的可(ke)能性(xing)，并(bing)可(ke)自(zi)(zi)由編(bian)程，以使任何一個并(bing)不具(ju)備這(zhe)種(zhong)高度發展的專門(men)知識的人(ren)都能使用(yong)這(zhe)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)。這(zhe)種(zhong)自(zi)(zi)由可(ke)編(bian)程，即是采用(yong)Teachin方法的自(zi)(zi)由可(ke)編(bian)程序(xu)。
機器人的(de)智(zhi)(zhi)能化(hua)(hua)(hua)、模(mo)(mo)塊化(hua)(hua)(hua)和(he)(he)(he)系統化(hua)(hua)(hua)發展，主要表現在以(yi)下(xia)幾方(fang)面：結構的(de)模(mo)(mo)塊化(hua)(hua)(hua)和(he)(he)(he)可重構化(hua)(hua)(hua)，控(kong)制技術(shu)的(de)開放化(hua)(hua)(hua)，PC化(hua)(hua)(hua)和(he)(he)(he)網絡化(hua)(hua)(hua)，伺(si)服驅動技術(shu)的(de)數字化(hua)(hua)(hua)和(he)(he)(he)分散化(hua)(hua)(hua)，傳感器融(rong)合(he)技術(shu)的(de)實用化(hua)(hua)(hua)，工作(zuo)環(huan)境(jing)設計的(de)優(you)化(hua)(hua)(hua)和(he)(he)(he)作(zuo)業的(de)柔(rou)性化(hua)(hua)(hua)以(yi)及(ji)系統的(de)網絡化(hua)(hua)(hua)和(he)(he)(he)智(zhi)(zhi)能化(hua)(hua)(hua)。
采用工業(ye)機器人，不僅可以提(ti)高產(chan)品的(de)質量(liang)和產(chan)量(liang)，而且(qie)對保障人身安全(quan)，改善勞(lao)動(dong)環境，減輕(qing)勞(lao)動(dong)強度，提(ti)高勞(lao)動(dong)生產(chan)率，節(jie)約原材(cai)料消(xiao)耗以及降低生產(chan)成本有著(zhu)重要(yao)意義。
