全浮動芯棒連續軋管機簡稱MM(Mandrel Mill),一般設有8個機架。軋制過程中對芯棒速度不加以控制，芯棒由被輾軋金屬的摩擦力帶動自由跟隨管子通過軋機，芯棒的運行速度是不受控的；軋制過程中芯棒的運行速度隨著各機架的咬入、拋鋼有波動，從而引起管子壁厚的波動；軋制結束后，芯棒隨荒管軋出至連軋機后的輸出輥道。在軋制中薄壁管時芯棒的全長幾乎都在荒管內，如圖4-3所示。帶有芯棒的荒管橫移至脫棒線，由脫棒機將芯棒從荒管中抽出以便冷卻、潤滑后循環使用。浮動芯棒連續軋管機的特點是軋制節奏快，每分鐘可軋4支甚至更多的不(bu)銹鋼管；但荒管的壁厚精度稍低，設有脫棒機其工藝流程較長，芯棒的長度接近于管子的長度；適合生產較小規格的無縫不銹鋼管。比較有代表性的浮動芯棒連續軋管機有德國米爾海姆廠的RK2機組和我國寶鋼的ф140mm機組。

  連(lian)續軋(ya)(ya)(ya)(ya)管(guan)(guan)時(shi)，荒管(guan)(guan)可以看做是(shi)(shi)(shi)在(zai)不(bu)(bu)同直徑的(de)(de)(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)輥間(jian)連(lian)續軋(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)(zhi)形成(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)，穿在(zai)不(bu)(bu)銹鋼(gang)管(guan)(guan)中的(de)(de)(de)(de)(de)芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)(bang)可以看做是(shi)(shi)(shi)曲(qu)率(lv)半徑無窮大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)內軋(ya)(ya)(ya)(ya)輥。浮動(dong)芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)(bang)軋(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)(zhi)時(shi)，芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)(bang)除受(shou)到(dao)(dao)軋(ya)(ya)(ya)(ya)輥經(jing)軋(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)傳遞來的(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)力外，再無其他(ta)外力作(zuo)用(yong)。當(dang)軋(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)頭部(bu)經(jing)第(di)一(yi)機(ji)(ji)(ji)架(jia)咬(yao)入(ru)(ru)(ru)后(hou)(hou)，隨著軋(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)逐(zhu)一(yi)走向后(hou)(hou)面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)延伸機(ji)(ji)(ji)架(jia)，作(zuo)用(yong)在(zai)芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)(bang)上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)架(jia)數相繼增多(duo)(duo)(duo)，故(gu)芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)(bang)速(su)度(du)(du)不(bu)(bu)斷提高(gao)，這(zhe)(zhe)個階(jie)段(duan)稱(cheng)(cheng)(cheng)為(wei)“咬(yao)入(ru)(ru)(ru)”階(jie)段(duan)；當(dang)軋(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)頭部(bu)進(jin)入(ru)(ru)(ru)最末(mo)機(ji)(ji)(ji)架(jia)后(hou)(hou)，整個軋(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)處在(zai)連(lian)續軋(ya)(ya)(ya)(ya)管(guan)(guan)機(ji)(ji)(ji)所有機(ji)(ji)(ji)架(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)(zhi)中，芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)(bang)速(su)度(du)(du)維(wei)持(chi)不(bu)(bu)變(bian)(bian)，稱(cheng)(cheng)(cheng)為(wei)“穩定(ding)(ding)軋(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)(zhi)”階(jie)段(duan)；當(dang)軋(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)尾(wei)部(bu)離開第(di)一(yi)機(ji)(ji)(ji)架(jia)后(hou)(hou)，芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)(bang)速(su)度(du)(du)逐(zhu)級提高(gao)，直到(dao)(dao)軋(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)(zhi)結束，稱(cheng)(cheng)(cheng)為(wei)“軋(ya)(ya)(ya)(ya)出”階(jie)段(duan)。軋(ya)(ya)(ya)(ya)輥工作(zuo)圓(yuan)周速(su)度(du)(du)是(shi)(shi)(shi)按(an)“穩定(ding)(ding)軋(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)(zhi)”狀態下設(she)(she)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)，軋(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)(zhi)過程中軋(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)又是(shi)(shi)(shi)遵循著體積(ji)不(bu)(bu)變(bian)(bian)定(ding)(ding)律的(de)(de)(de)(de)(de)。然(ran)(ran)而由芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)(bang)引起的(de)(de)(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)速(su)度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)升高(gao)，使流入(ru)(ru)(ru)后(hou)(hou)面(mian)機(ji)(ji)(ji)架(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)金屬(shu)(shu)(shu)必然(ran)(ran)增多(duo)(duo)(duo)，也(ye)就(jiu)是(shi)(shi)(shi)說，后(hou)(hou)面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)架(jia)由芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)(bang)送人了比其設(she)(she)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)輥圓(yuan)周速(su)度(du)(du)所允許的(de)(de)(de)(de)(de)還要(yao)多(duo)(duo)(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)金屬(shu)(shu)(shu)，這(zhe)(zhe)就(jiu)出現(xian)了使斷面(mian)積(ji)增大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)金屬(shu)(shu)(shu)積(ji)累。這(zhe)(zhe)種逐(zhu)步流入(ru)(ru)(ru)的(de)(de)(de)(de)(de)附加金屬(shu)(shu)(shu)造(zao)成(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)較大(da)斷面(mian)，盡管(guan)(guan)在(zai)最后(hou)(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)架(jia)上(shang)得到(dao)(dao)了加工，但仍然(ran)(ran)導(dao)致在(zai)荒管(guan)(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)些部(bu)位上(shang)直徑變(bian)(bian)大(da)和壁(bi)厚(hou)變(bian)(bian)厚(hou)，這(zhe)(zhe)種現(xian)象稱(cheng)(cheng)(cheng)為(wei)“竹節”。原則上(shang)講可能在(zai)整根不(bu)(bu)銹鋼(gang)管(guan)(guan)上(shang)均出現(xian)“竹節”。顯然(ran)(ran)“竹節”現(xian)象屬(shu)(shu)(shu)縱(zong)向壁(bi)厚(hou)不(bu)(bu)均，對隨后(hou)(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)張減機(ji)(ji)(ji)軋(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)(zhi)是(shi)(shi)(shi)不(bu)(bu)利的(de)(de)(de)(de)(de)，應(ying)盡可能防止。

  為了防止或(huo)減少“竹(zhu)節”形(xing)成，孔型設計(ji)(ji)分(fen)配(pei)壓(ya)下(xia)量時，在(zai)保(bao)證總延伸不變(bian)的(de)(de)前提下(xia)，適當(dang)增(zeng)加前幾架(jia)壓(ya)下(xia)量。這樣，就可在(zai)后面(mian)幾個機架(jia)中使芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)速(su)度的(de)(de)躍增(zeng)得到減弱(ruo)，從而減輕芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)速(su)度變(bian)化(hua)的(de)(de)影(ying)響。良(liang)好(hao)的(de)(de)芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)潤(run)滑有(you)利于延伸和降低能耗，也(ye)可以減少竹(zhu)節的(de)(de)形(xing)成。還可以采用電控技術防止竹(zhu)節的(de)(de)產(chan)生，由電子計(ji)(ji)算機進行預設定，軋輥轉速(su)按要(yao)求變(bian)化(hua)，當(dang)軋件通過時對軋輥轉速(su)進行校準，使各(ge)機架(jia)的(de)(de)出口速(su)度與芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)速(su)度的(de)(de)變(bian)化(hua)相適應(ying)。

  盡管(guan)(guan)(guan)(guan)對“竹節”現(xian)象采取了不少(shao)措施(shi)并取得了一定的(de)(de)(de)效(xiao)果，但(dan)軋(ya)制(zhi)條件的(de)(de)(de)變(bian)化依(yi)然存在，且(qie)成品管(guan)(guan)(guan)(guan)的(de)(de)(de)尺寸精度始終不如限動(dong)芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)軋(ya)機(ji)(ji)。此外，芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)長(chang)，使制(zhi)造(zao)(zao)費用(yong)加大，制(zhi)造(zao)(zao)困難，且(qie)長(chang)芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)的(de)(de)(de)重量也(ye)很大，不銹鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)帶(dai)著過重的(de)(de)(de)芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)在輥道上運(yun)行(xing)將(jiang)會導致不銹鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)表面損傷。故(gu)目前浮動(dong)芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)連(lian)續軋(ya)管(guan)(guan)(guan)(guan)機(ji)(ji)均用(yong)于小型機(ji)(ji)組，至今(jin)這(zhe)種機(ji)(ji)組僅能生產(chan)直徑小于177.8mm以下的(de)(de)(de)不銹鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)。浮動(dong)芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)連(lian)續軋(ya)管(guan)(guan)(guan)(guan)機(ji)(ji)機(ji)(ji)組在20世紀70年代(dai)之(zhi)前比較盛行(xing)。