浙江至德鋼業有限公司針對行業一直存在的沖壓雙料的問題，通過介紹了磁鐵分張的通用方法，特別針對不銹鋼分張的難題,詳細介紹了不銹鋼分張的方法，并對具體操作步驟和注意事項做了說明，對不銹鋼的分張提供了解決方法和思路，推動自動化線生產穩定的上料技術發展。

  隨(sui)著制造業(ye)生產(chan)(chan)線(xian)(xian)自動(dong)(dong)化發(fa)(fa)展(zhan)，生產(chan)(chan)線(xian)(xian)對穩定上(shang)料(liao)(liao)的(de)要求(qiu)越來越越高，為了(le)防止雙(shuang)張料(liao)(liao)送(song)入(ru)設(she)備模(mo)具中，于(yu)是就出(chu)(chu)現了(le)雙(shuang)料(liao)(liao)檢測裝置，但雙(shuang)料(liao)(liao)檢測裝置只能檢測到雙(shuang)料(liao)(liao)通知設(she)備停(ting)止，但無法(fa)根本杜絕雙(shuang)料(liao)(liao)發(fa)(fa)生，雙(shuang)料(liao)(liao)或者(zhe)多張料(liao)(liao)對于(yu)自動(dong)(dong)線(xian)(xian)中沖壓設(she)備和模(mo)具導致(zhi)的(de)傷害都是致(zhi)命，所以至德鋼業(ye)提出(chu)(chu)雙(shuang)料(liao)(liao)分(fen)張的(de)方法(fa)的(de)探索，不僅可(ke)以保(bao)證穩定上(shang)料(liao)(liao)的(de)自動(dong)(dong)化生產(chan)(chan)，而且可(ke)以在(zai)提高生產(chan)(chan)效(xiao)率(lv)和質(zhi)量，降(jiang)低停(ting)止時間(jian)，促進(jin)自動(dong)(dong)化生產(chan)(chan)線(xian)(xian)的(de)發(fa)(fa)展(zhan)。

1. 分層器(qi)

  為防(fang)止機械手分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)取料(liao)(liao)(liao)過程中料(liao)(liao)(liao)片(pian)有雙(shuang)張(zhang)或者多張(zhang)料(liao)(liao)(liao)片(pian)的(de)產生(sheng)，便產生(sheng)了輔助(zhu)分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)的(de)裝(zhuang)置——料(liao)(liao)(liao)片(pian)分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)器(qi)，利用磁力的(de)原(yuan)理使料(liao)(liao)(liao)片(pian)之間同性相斥的(de)原(yuan)理，互相分(fen)(fen)(fen)(fen)開，防(fang)止粘在一起，送入(ru)模具，造(zao)成損壞(huai)模具和設備，比較常見的(de)分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)器(qi)為磁力分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)器(qi)，可以有效分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)普通碳鋼(gang)材料(liao)(liao)(liao)，樣(yang)式如圖1所示。

2. 不銹鋼料片(pian)分層器(qi)

 a. 不銹鋼(gang)分(fen)層方法

  針對不(bu)(bu)銹(xiu)鋼，因(yin)為沒有(you)磁(ci)性，所以不(bu)(bu)能(neng)采用(yong)通用(yong)的(de)(de)磁(ci)力分(fen)張(zhang)(zhang)器，比較有(you)效的(de)(de)不(bu)(bu)銹(xiu)鋼分(fen)張(zhang)(zhang)只(zhi)能(neng)采用(yong)物理方法(fa)分(fen)張(zhang)(zhang)，比如用(yong)鋸齒刀片進行(xing)分(fen)張(zhang)(zhang)，其原(yuan)理是通過鋸齒狀的(de)(de)刀片將料(liao)垛(duo)(duo)上邊的(de)(de)料(liao)片進行(xing)拆(chai)分(fen)，其安裝方式和動(dong)作主(zhu)要(yao)分(fen)鋸齒刀片可以自由活動(dong)和鋸齒刀片通過彈簧固(gu)定(ding)，利用(yong)拆(chai)垛(duo)(duo)機械(xie)手的(de)(de)上升(sheng)剛蹭料(liao)片，使多張(zhang)(zhang)料(liao)片分(fen)開(kai)（圖3）。第二種(zhong)比較多的(de)(de)分(fen)張(zhang)(zhang)方法(fa)為吸盤振(zhen)動(dong)分(fen)張(zhang)(zhang)，其原(yuan)理為吸取料(liao)片兩邊的(de)(de)兩個吸盤通過氣缸驅動(dong)可以上下(xia)移動(dong)，通過料(liao)片變(bian)形致使料(liao)片分(fen)開(kai)，達到(dao)分(fen)張(zhang)(zhang)效果（圖4）。

 b. 不(bu)銹鋼刀片位置

  其(qi)中刀片(pian)安(an)裝位置(zhi)要求如圖所示(shi)，板材的堆料最(zui)大高(gao)度(du)(du)，不(bu)能高(gao)于分張器(qi)底部(bu)向(xiang)上40mm，前后距(ju)離應在10mm~20mm之(zhi)間，亦即分張器(qi)的高(gao)度(du)(du)，底部(bu)和最(zui)頂部(bu)的第一張料相(xiang)隔40mm，木托因負載過重，容(rong)易(yi)變形(xing)，建議使用鐵的托板，以保(bao)證料垛(duo)的平整度(du)(du)，減少因變形(xing)對鋸齒刀片(pian)分張效果的影響。

  首先不(bu)銹(xiu)鋼(gang)料(liao)(liao)垛(duo)需(xu)保(bao)證整垛(duo)形平整，且(qie)無彎曲；不(bu)銹(xiu)鋼(gang)料(liao)(liao)片拆垛(duo)分(fen)張時，需(xu)把(ba)(ba)料(liao)(liao)垛(duo)四周圍死(si)，不(bu)留縫隙，防止料(liao)(liao)垛(duo)被打散(san)造成傾(qing)斜；拆垛(duo)機器(qi)人取料(liao)(liao)時，將前面與左(zuo)右兩邊的(de)擋(dang)柱拆掉或松(song)開(kai)，料(liao)(liao)垛(duo)擺放整齊后，再(zai)把(ba)(ba)導柱靠死(si)頂(ding)住料(liao)(liao)垛(duo)；不(bu)銹(xiu)鋼(gang)分(fen)張取料(liao)(liao)時需(xu)要(yao)保(bao)證木托高度200mm左(zuo)右，否則(ze)容易出(chu)現(xian)分(fen)層氣缸到最后幾張分(fen)層不(bu)好，且(qie)易發(fa)生伺服報警。

 c. 動作要(yao)領

  一切準備就緒后，兩位五通單(dan)控電(dian)磁(ci)閥(fa)通電(dian)工作，對板材進行分張，可以通過節流閥(fa)調(diao)節而獲(huo)得所需(xu)要的(de)(de)最(zui)佳速(su)度。調(diao)節的(de)(de)順序為(wei)：頂出(chu)時速(su)度慢點，縮回(hui)時速(su)度快點。把(ba)調(diao)節閥(fa)調(diao)到最(zui)小狀態，然后，慢慢調(diao)大(da)，直到分張穩(wen)定為(wei)止。

  不(bu)銹鋼(gang)分(fen)張(zhang)取(qu)料(liao)時需(xu)要(yao)把木托與產(chan)品(pin)尺寸相當，如果(guo)木托只在(zai)產(chan)品(pin)的中心，會造成(cheng)產(chan)品(pin)兩邊(bian)下塌，影響分(fen)張(zhang)效果(guo)。不(bu)銹鋼(gang)分(fen)張(zhang)取(qu)料(liao)時如果(guo)分(fen)層器(qi)發現刀(dao)片有損壞，請及時更(geng)換；如果(guo)發現掉螺絲，氣管松動(dong)，請及時更(geng)換與保養。

3. 總結

  定(ding)尺(chi)料(liao)料(liao)片分張(zhang)有(you)很多種(zhong)方(fang)法(fa)(fa)，常用有(you)效(xiao)的(de)方(fang)法(fa)(fa)就是(shi)磁(ci)力(li)分張(zhang)，但對于不銹鋼分張(zhang)，因其不能被磁(ci)鐵磁(ci)化吸住，所以分張(zhang)效(xiao)果(guo)和(he)(he)方(fang)法(fa)(fa)受(shou)到很多限制，只(zhi)能用物理方(fang)法(fa)(fa)進行分張(zhang)，本文針對不銹鋼分張(zhang)列舉了幾(ji)種(zhong)常用的(de)分張(zhang)的(de)方(fang)法(fa)(fa)，并對分張(zhang)方(fang)法(fa)(fa)和(he)(he)效(xiao)果(guo)做了詳細(xi)說明和(he)(he)介紹，為(wei)自動化分張(zhang)技術的(de)發展提供一種(zhong)參考和(he)(he)借鑒。